用stc12可以做平衡车吗？

发表于 2019-9-24 22:16

我之前用stc12做过，但是一直做不出来，请问你们有没有做过呢？是不是要用像adunio那样更高级的单片机才能做出来。能不能分享下经验。

发表于 2019-9-24 22:19

这个可以做，我看过别人做的例子。

发表于 2019-9-24 22:24

可以做，可以参考STC官网的一些程序。

发表于 2019-9-24 22:29

可以做的，Arduino是单片机二次开发的产物。普通单片机只是散件，硬件的设计和软件设计都得你自己来。而且arduino是半成品，你只要把相应的模块组合在一起，再写一写甚至直接复制别人程序就能行了。

发表于 2019-9-24 22:30

//********右电机中断***********************

void INT_L(void) interrupt 0
{

      if(SPDL == 1)  { speed_ml++; } //左电机前进
      else    { speed_ml--; } //左电机后退
      LED = ~LED;

}

//********左电机中断***********************

void INT_R(void) interrupt 2
{

      if(SPDR == 1)  { speed_mr++; } //右电机前进
      else    { speed_mr--; } //右电机后退
      LED = ~LED;
}

发表于 2019-9-24 22:33

我看别人做平衡车大多都是用arduino做的，用51做的人很少。。

发表于 2019-9-24 22:36

结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵

发表于 2019-9-26 14:17

可以加QQ 后期申请样品方便 2593903262

发表于 2019-10-2 19:57

为什么不使用stm32作为处理呢？

发表于 2019-10-2 19:58

主要是里面有高速旋转的陀螺

发表于 2019-10-2 19:58

可以实现的额。

发表于 2019-10-2 19:59

软件控制器不论CPU多么强大，都是基于时钟

发表于 2019-10-2 19:59

利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化

发表于 2019-10-2 19:59

以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态

发表于 2019-10-2 20:00

采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据

发表于 2019-10-2 20:00

自平衡小车的电机多用感应电机和永磁电机

发表于 2019-10-2 20:01

原则上是可以的

发表于 2019-10-2 20:02

平衡陀螺仪用过吗？

发表于 2019-10-2 20:02

并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整

发表于 2019-10-2 20:02

stm32比stc12性能高了很多的。

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