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用stc12可以做平衡车吗？

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楼主
zhuhuis|  楼主 | 2019-9-24 22:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡车, stc12, 单片机, ni, IO
我之前用stc12做过，但是一直做不出来，请问你们有没有做过呢？是不是要用像adunio那样更高级的单片机才能做出来。能不能分享下经验。

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沙发
tian111| | 2019-9-24 22:19 | 只看该作者

这个可以做，我看过别人做的例子。

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板凳
happy_10| | 2019-9-24 22:24 | 只看该作者

可以做，可以参考STC官网的一些程序。

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地板
renyaq| | 2019-9-24 22:29 | 只看该作者
可以做的，Arduino是单片机二次开发的产物。普通单片机只是散件，硬件的设计和软件设计都得你自己来。而且arduino是半成品，你只要把相应的模块组合在一起，再写一写甚至直接复制别人程序就能行了。

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5楼
zwll| | 2019-9-24 22:30 | 只看该作者

//********右电机中断***********************

void INT_L(void) interrupt 0
{

        if(SPDL == 1)  { speed_ml++; } //左电机前进
        else      { speed_ml--; } //左电机后退
        LED = ~LED;

}


//********左电机中断***********************

void INT_R(void) interrupt 2
{

        if(SPDR == 1)  { speed_mr++; } //右电机前进
        else      { speed_mr--; } //右电机后退
        LED = ~LED;
}

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6楼
juventus9554| | 2019-9-24 22:33 | 只看该作者
我看别人做平衡车大多都是用arduino做的，用51做的人很少。。

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7楼
zhuhuis|  楼主 | 2019-9-24 22:36 | 只看该作者

结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵

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8楼
yunie0608| | 2019-9-26 14:17 | 只看该作者
可以加QQ 后期申请样品方便   2593903262

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9楼
kkzz| | 2019-10-2 19:57 | 只看该作者
为什么不使用stm32作为处理呢？      

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10楼
hudi008| | 2019-10-2 19:58 | 只看该作者
主要是里面有高速旋转的陀螺  

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11楼
lzmm| | 2019-10-2 19:58 | 只看该作者
可以实现的额。            

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12楼
minzisc| | 2019-10-2 19:59 | 只看该作者
软件控制器不论CPU多么强大，都是基于时钟

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13楼
selongli| | 2019-10-2 19:59 | 只看该作者
利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化  

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14楼
xiaoyaodz| | 2019-10-2 19:59 | 只看该作者
以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态  

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15楼
febgxu| | 2019-10-2 20:00 | 只看该作者
采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据  

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16楼
sdlls| | 2019-10-2 20:00 | 只看该作者
自平衡小车的电机多用感应电机和永磁电机  

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17楼
pixhw| | 2019-10-2 20:01 | 只看该作者
原则上是可以的         

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18楼
fentianyou| | 2019-10-2 20:02 | 只看该作者
平衡陀螺仪用过吗？  

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19楼
selongli| | 2019-10-2 20:02 | 只看该作者
并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整  

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20楼
kkzz| | 2019-10-2 20:02 | 只看该作者
stm32比stc12性能高了很多的。  

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