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用stc12可以做平衡车吗？

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楼主: zhuhuis
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21楼
minzisc| | 2019-10-2 20:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
将一个个任务串行处理，相当于所有命令排队  

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22楼
hudi008| | 2019-10-2 20:02 | 只看该作者
通俗点来说和人的平衡原理相似  

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23楼
lzmm| | 2019-10-2 20:02 | 只看该作者
网上都有教程的。        

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24楼
fentianyou| | 2019-10-2 20:02 | 只看该作者
利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡  

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25楼
pixhw| | 2019-10-2 20:02 | 只看该作者
利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统  

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26楼
sdlls| | 2019-10-2 20:02 | 只看该作者
本身采用的就是重力感应加陀螺仪的编程代码实现运行的  

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27楼
febgxu| | 2019-10-2 20:02 | 只看该作者
通过建立的系统数学模型和控制算法,计算输出PWM信号  

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28楼
xiaoyaodz| | 2019-10-2 20:02 | 只看该作者
透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令  

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