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ENC-03测量值有问题 崩溃了 有高人用过的就致电下吧

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 楼主| wang199222 发表于 2011-11-20 19:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
电压, 陀螺仪, 平衡车, 自平衡车, 双轮自平衡车
最近也想做个双轮自平衡车 ，陀螺仪方面用的是ENC-03，不过使用后有问题解决不了。就是陀螺仪测角度方面，我直接做积分，但是数值积分不上去，后来测电压，发现有反冲。举个例子  我不动的时候电压采回来的400，往左转电压变大，往右电压变小，现在我往左旋转，电压变大，然后我忽然停止，电压不是直接变为400，而是先变成比400小得值然后在变成400。不知道大家用的时候有没有出现这个状况。怎么解决的。还有大家是怎么用的ENC-03。
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