FreeRTOS上用IO模拟IIC

只看该作者 · 2019-9-26 17:12

如图，这次项目准备用STM32+FreeRTOS，USART和SPI都已经调通了，IIC还是想用IO口模拟，这样觉得心里踏实，目前RTOS切换任务的实际是1ms，会不会影响到IO模拟IIC通信呢，如果影响了，有什么好的办法解决这样的问题，各位好心的哥哥姐姐们，给小弟一点指导哦。

只看该作者 · 2019-9-27 08:55

可以使用硬件IIC.

只看该作者 · 2019-9-27 09:04

i2c如果在RTOS中使用软件模拟的方法，延时部分必定是us级，必然不能用RTOS的系统延时，必然会造成系统阻塞，不过只要i2c数据交互不太多，倒不影响什么，数据交互大的情况下会影响系统响应速度

只看该作者 · 2019-9-27 11:21

放心大胆的用吧，眉毛的影响，我试过FreeRTOS跑100us切一次任务，一样跑的很正常，没任何问题

1万 · 2019-9-27 12:50

这个iic通讯的延时可以把系统延时改小一点，对程序影响不大，可以的

只看该作者 · 2019-9-29 10:25

嗯，放心大胆的用，绝对没问题，选FreeRTOS就对了。

只看该作者 · 2019-9-29 15:11

方法估计是有的，但是用RTOS和IO模拟时序这两个事情本质上有矛盾，不提倡

只看该作者 · 2019-9-29 19:53

几种方案吧，最老的STM32F1系列的iic问题是最严重的，有两种解决方案：
1）如果iic使用非常不频繁，比如上电读取上次数据，掉电前保存数据到24Cxx里面，可以用软件模拟，不要考虑影响RTOS问题。
2）如果iic是系统最关键的使用最频繁的peripheral，那么可以给最高优先级中断，或者给一条DMA通道，总之iic操作的时候，没有别的peripherals来打扰，那么stm32的硬件iic还是非常可靠的。

对于后来的stm32f4、f0系列，据说已经改进了iic，问题能少一些，你可以到st的官方网站找errata。

当年被stm32f103的硬件iic和rtc折磨坏了，以至于现在养成了先看errata再看datasheet，最后看reference manual的习惯。

FreeRTOS上用IO模拟IIC

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