需求描述：
linux4.4 Android 7.1 双系统；
后端：海思HI3531处理平台1GB DDR3+2GB NAND Flash linux4.4
外设：
1、12bit I2C协议的ADC芯片负责采集电池电压，由电压折算出电池电量。（IC：ADS1000）
2、485协议的云台，用来控制电机转动，云台已经带有协议驱动，只要能驱动电机转动即可。（UART转485）
语音输入和输出。语音输入和输出通过CodeC处理IC，将模拟信号转换成I2S信号，与HI3531通信。（IC：TLV320AIC3101IRHBR）
4、四路CVBS模拟视频数据通过TW2960芯片转换成四路BT656格式数据与HI3531通信。
5、后端板子建议boot程序放norflash，文件系统放nandflash。
6、数据处理完要完成与前端通信（以太网通信） （PHY：RTL8211EG）
前端：瑞芯微RK3399处理平台 2GB LPDDR3+16GB EMMC Android 7.1
外设：
1、USB驱动形式4G模块，完成无线数据上网，后面还要传输视频到手机APP，4G卡要读到SIM卡信息。（4G模块：EC20）
2、SDIO、UART、I2S驱动形式的BT+WIFI模块。完成蓝牙电话和WIFI通信（也是传输视频数据）。（模块：AP6354）
3、MIPI接口的OV5648数字摄像头，数据存储在SD卡3。
4、MIPI格式的显示屏，以及I2C控制的TP（触摸屏）。（有不同平台驱动程序）
5、3张SD，只同时在线两张，定义为SD卡1、SD卡2存储后端海思HI3531通过以太网传输过来的视频数据以及音频数据。其中SD卡1和SD卡2只能同时挂载一张，数据线由电子切换开关切换。若同时插上SD卡1和SD卡2、优先存储在SD卡1、SD卡存储满后，切换到SD2存储。（PHY:RTL8211E-VB-CG 电子开关：SN74CBTLV16212GR）
SD卡3存储前端OV5648摄像头的视频数据。（IC：NS1081C）
6、UAR接口的GPS，实现定位。（模块：CT-1612UB）
7、I2C接口的FM发射，完成FM发射，发射音频到特定频率的接收器。（IC：KT0803K）
8、双MIC输入，经过CodeC芯片，通过I2S接口与RK3399通信。
9、RK3399通过I2S接口与CodeC芯片通信，将音频数据传送到功放IC。（CodeC：ALC5651）
10、存储SN（产品序列号）。
11、根据MPU6050状态来判断速度和碰撞。
12、存储语音。（开机语音）
13、存储图片。（开机界面）
其它要求：
1.选择单视频接口。
2.状态控制，如开机/关机/待机命令。
3.存储空间切换规则是由软件控制（APP）。
4.摄像头状态控制，控制角度、清晰度等操作与APP的音视频和控制逻辑交互。
5.升级接口。
可以做的请加我QQ:2126580633 注明：驱动开发 谢谢
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