处于高速运行中的自动驾驶汽车，位置数据不断变化，它需要实时精准感知所在位，才能进行自主决策，确保驾驶安全2019年9月26日，杭州云栖大会期间，千寻位置、ST（意法半导体）、移远通信共同发布了全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T，为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力。
LG69T由移远通信进行封装，千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法，ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元。
根据实测结果，集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据，准确判断自身所处的车道，在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域，也可以保持连续的高精度定位能力。
不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品，LG69T融合这两者，降低了研发成本，让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是，从技术上来看，当车辆卫星导航定位信号不可用时，LG69T可无缝切换到惯性导航，实现精准定位的连续性。
“卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的，但一旦出错，将严重威胁自动驾驶安全。”千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示。
针对这种问题，千寻位置智能驾驶专有服务（FindAUTO）提供功能完好性，能够实时对卫星定位结果进行判断，从而避免给出错误的定位信息，保障自动驾驶车辆安全。年劲飞称，FindAUTO服务可提供的完好性风险达到10-7/h，意味着服务对定位结果可用的判断，一千万小时，约合1140年才会出错一次。
移远通信车载产品线总经理王敏表示，对于车厂和Tier1（一级零部件供应商）而言，使用高集成性的车规级LG69T模组，不但更加安全、可靠、稳定，还能节约研发成本投入，推动其自动驾驶相关的功能更快落地。
意法半导体大中华、南亚及韩国区汽车产品市场及应用部门负责人郑明发表示，汽车行业越来越依赖高性能卫星导航系统来支持安全和自动驾驶。通过此次合作，我们非常有信心继续引领行业发展，为客户提供独一无二的一流高性价比自动驾驶解决方案。
LG69T模组将于2020年年中具备交付能力，并有望最早在2021年量产的车型中投用。 |
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