本帖最后由 lijinzhi 于 2011-11-22 13:36 编辑
[local]1[/local][local]1[/local]STM32 BLDC开发板
提供原理图和相应的原代码，源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
1．
STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2．
MOSFET SUD35N05-26L
55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S
输入开发板电源
电源 10到20V
最大电流 20A
无刷电机
额定电压12V
额定电流
2.26A
额定转速
13027RPM
无刷电机接口：
黄色线: Vcc +5V
灰色: GND
棕色:霍尔S1
蓝色:霍尔S2
橙色:霍尔S3
红色:A相
黑色:B相
绿色:C相
开发板配置：
1.无刷电机驱动
2.串口通信接口
3.CAN通信接口
4.有AD接口能检测电压和电流
5.两个按键和一个复位键
6.一个LED
7.JLINK调试接口
开发板配件：
交流220V转直流12V 6A电源 单买价格是40
带霍尔无刷电机 12V 2.26A
单买价格是 50
STM32无刷电机驱动板
单买价格是180
软件资料：
有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)
自己以前做的STM32程序
开发板
无刷电机
无刷电机的PID调节图
我还只是在校学生 自己兴趣做的我也理解作为一个DIY的心情也许不是最好但是性价比
一定最高
交流220V转直流12V 6A电源 单买价格是40
带霍尔无刷电机 12V 2.26A
单买价格是 50
STM32无刷电机驱动板
单买价格是180
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