主要介绍了天然气发动机的模拟负载箱部分，发动机ECU在得到诸如
车辆曲轴、凸轮轴转速信号，车速信号，节气门位置等信号后，会根据这些工况
计算出相应的量来控制发动机的喷油、点火系统。由于在真实负载中其内部结构
均可类似成电感线圈，所以本负载箱采用带气隙的电感来模拟真实负载。为了达
到与真实负载相近似的波形，需要调节电感间的气隙以达到目的。同时，在硬件
部分还添加了驱动电流的检测部分，通过ACS712霍尔式电流传感器来测量负
载驱动电流，得到待测电流后，经过7407进行电平的平移、翻转，最后由比较
器输入主控CPU进行测量。与此同时，主控CPU会截获内部CAN总线上ECU
下发的关于正确数值的报文，进行转换、比较后，将结果通过CAN总线发往上
位机显示。模拟负载箱配置的前面板也具有显示负载驱动情况的功能，由于采用
了集中显示控制、降低成本的方案，用户需要通过按键来选择需要查看的项目。
在 ECU耐久实验中，用户还可通过上位机发送指令，使系统进入自动模式，系
统将自动在既定的三个工况中循环运转，一旦发生错误，系统会在上位机方面显
示出来以告知用户。经过与一汽技术中心自主研发的ECU进行联机调试后证明，
本模拟负载系统是可以胜任发动机ECU的测试工作的，
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