最近在做一种车载的仪表显示，使用CAN总线连接整车控制器和显示仪表。我做的部分就是仪表部分，因为使用到CAN通讯，所以就使用了ATMEL的AT89C51CC01带CAN控制器的芯片。液晶显示使用JM12864M，其控制驱动器是ST7920的。应该说是比较简单的系统了，但是在实际调试中却产生了问题，具体如下：
1）使用UCAN工具发送单帧数据，总线速率250KBPS，帧发送间隔50MS以上时，显示正常，偶尔（长时间运行，24小时以上）会发现LCD显示数据有窜行的现象，具体就是，第一行的第一个字，跑到第三行的最后一个字的位置，第二行的第一个字跑到第四行的最后一个字位置。其他字符依次前移？？
2）连接到实际车载网络时，发生频率大大增加，几乎到了5到10分钟就会发生的地步（此时CAN总线上跑的CAN帧数量激增，种类繁多）。进行CAN帧过滤，只收取关心的报文，发生频次显著降低。后来不得已，使用定时器定期重写LCD显示数据。但还是偶尔发生。
感觉问题没有最终解决，可是不明白为什么？
对了，LCD使用的时SPI方式连接，CAN报文使用接收中断接受，在写LCD时关闭所有中断了。
请坛子里的朋友帮忙看看有什么问题呢？？ |
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