芯片特性
STSPIN32G4高性能三相电机控制器，带嵌入式STM32G431 MCU
32位ARM Cortex-M4 MCU+FPU
时钟频率高达170MHz
CORDIC数学硬件加速器，用于三角函数
128kB闪存，具有专有代码读出保护 (PCROP)、安全存储区、1kB OTP
32KB SRAM存储器，带HW奇偶校验
两个高级定时器，用于电机控制，16位，每个定时器具有多达六个PWM通道
八个通用定时器
两个ADC，12位分辨率（多达19个通道），转换速率为4Msps
四个12位DAC通道
四个超快轨到轨比较器
三个轨到轨运算放大器，也可在PGA模式下使用
内部高精度电压基准
高达40个GPIO
全套接口（I2C、SPI、UART和CAN）
VCC降压转换器，电流高达200mA，具有可编程输出和嵌入式MOSFET
3.3V LDO线性稳压器，电流高达150mA
低静态线性稳压器，用于待机模式下MCU电源
具有一整套保护功能的稳压器；热关断、短路和过载保护
75V额定栅极驱动器，具有1A灌/拉电流和嵌入式自举二极管
每个功率MOSFET的漏源电压检测
输入总线电压范围为10V至75V，具有专用监控功能 |
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