论坛“最强”MODBUS-RTU从机程序，不服来战

登录 · 发表于 2019-10-6 15:32

本帖最后由 oufuqiang 于 2019-10-6 15:53 编辑

我就是标题党，但是是有点料的标题党当然，我的水平不能说算高，比起圈圈、程序匠人等大神，用单片机做VGA接口的示波器的这种，我完全就是一小码农了。但是……经常有人说串口数据不好处理，没办法及时很好响应串口数据。

本人也在网上购买别人的传感器、模块、LED控制卡等，这些商品化的产品，数据接口确实不能让我满意
1.抗错性不行，有一个LED控制卡，只要发一包不完整的数据过去，接口就死掉了，得重启，我是用无线传过去的，根本没法用。
2.不能很好兼容其他协议的设备，如买了一个雨量传感器，自有协议的，但是总线上还想挂其他的MODBUS协议的传感器，问这两个厂家，恢复均是不同协议的不能混用。
3.抗干扰性差（抗乱码差），一些传感器接口如果不小心发了点其他数据过去，就会丢掉后面一帧正常的数据，造成丢帧。
于是，我就想，这个小接口，为什么不写得足够强大和健壮？只要你有正常的数据帧过来，我随时保持响应，这样不行吗？
国庆这几天有点小空，于是就慢慢码一下，结果实现了我的目标。

主要实现的不同于一般的modbus的地方
系统构成：STC12C5A60S2，DS18B20，四位普通数码管模块（需要动态扫描）
注意：请留意你的DS18B20来源，我的手里三颗DS18B20，一颗不回应数据，一颗上电默认9位分辨率，一颗上电默认12位分辨率（这才正常）。
IO：DS18B20，P3.7。数码管字段：P1，低电平有效。数码管位选：P2低四位，低电平有效。
程序编译：data：62.1（RAM），code：1969（ROM）

效果：
1.23400bps波特率，11.0592MHz晶振频率下能达到的最高波特率，已超出modscan软件的范围，后续用游戏修改器强制修改modscan到230400bps测试。
2.正常帧绝对响应-这个不用说
3.数据断流正常响应，一帧数据，你可以任意长的时间内发送过来，比如8字节的帧，连续发7字节，过一年再发最后一个字节，100%响应。
4.混帧、叠帧正常响应，比如两个8字节的帧，前面一个帧后4个字节和后面一个帧前四个字节混叠，后一帧正常响应。相当于你前一帧发了4个字节，发了一半，你不发了，发下一帧正常帧，下一帧正常帧正常响应。
5.连帧正常响应，连续发几帧查询帧，我通通响应数据给你，不需要3.5字节的空闲，反正数据我给回你了，你能不能处理是你的事情了。
6.无限垃圾数据通吃，23400bps波特率下，你扔再多的垃圾数据给我，我也不会死掉。
7.无限长度垃圾数据里面插入正常帧、混帧、叠帧、连帧，230400bps波特率下连续发送，全部正常响应。
8.所有过程，数码管扫描正常，不闪烁。18B20温度采集正常，不中断。

视频1：23400bps正常帧混帧叠帧连帧响应测试视频
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4NzkxMTAyOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

视频2：23400bps连续大数据乱码不出错LED扫描温度采集正常
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4NzkwNTUyOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

视频3：在1MB乱码数据中插入正常帧叠帧连帧（数据编辑过程）
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4NzkxMjA1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

视频4：23400bps码率发送含有正常帧的乱码数据全部正常响应，乱码中的正常帧全部得到响应
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4NzkwOTI1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

以下是测试用的数据帧

HEX文件：免费提供测试。

C源代码程序：付费或擂台形式公开，即如果你能写出性能更优的代码，RAM，code更小或者你认为的其他性能。贴上HEX，大家测试，确实超过我的，我3天内不能反超，我无条件公开我的源代码。反之同理。最好是同一内核的单片机，不同内核，不好比较。同内核，不同周期的，要慢慢看指令表比较。C语言源程序是单一的C文件，没有.H文件，没做过大项目，水平差，一个C搞定。

[payamount]9.90[/payamount]
[pay][/pay]

发表于 2019-10-6 16:08

本帖最后由 oufuqiang 于 2019-10-6 16:10 编辑

modscan 230400bps

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4Nzk5Mjk4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
modscan 数据核对
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4Nzk5MzgwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

发表于 2019-10-6 16:18

看起来很不错，modbus在串口中用的比较多，不错，下来看看

发表于 2019-10-7 17:40

想问一下，这个软件模块，在源码或功能上经过什么测试吗？

论坛上”最强“，我认为是很厉害的了，但这种称号，最好是别的工程师给的，如果是自封的，总感觉有点太骄傲了。

弄个HEX文件，给人免费下载？我觉得应该收费，至少要1000元才对得起你这种大侠。

发表于 2019-10-7 21:34

nbiot 发表于 2019-10-7 17:40
想问一下，这个软件模块，在源码或功能上经过什么测试吗？

论坛上”最强“，我认为是很厉害的了，但这种称 ...

这么多个测试视频了解一下行不行？
视频信不过自己下HEX自己测试一下行不行？
你更强你贴HEX就好了，我有不需要你承认
至于收费问题，我也可以免费给啊，你私聊我我发给你

发表于 2019-10-8 08:16

问下楼主,我写过modbus-rtu程序,c#的.有这样一个问题,有时会发出数据,mcu不返回数据.
我是用的定时器,定时发送接收,实现自动测试用的.你是否遇到过这样的情况?谢谢指教.

发表于 2019-10-8 10:23

希望说明：
1 数码管，18b20 在系统中用途。2 程序有MODBUS指令处理功能吗？

发表于 2019-10-8 20:38

JLennon 发表于 2019-10-8 08:16
问下楼主,我写过modbus-rtu程序,c#的.有这样一个问题,有时会发出数据,mcu不返回数据.
我是用的定时器,定时 ...

你首先要确认到底是你的上位机没有正确发出查询帧，还是从机MCU没有回应你的查询。
用串口助手或者串口监视软件看看数据交互的情况。

发表于 2019-10-8 20:43

xuyaqi 发表于 2019-10-8 10:23
希望说明：
1 数码管，18b20 在系统中用途。2 程序有MODBUS指令处理功能吗？

1.数码管，数码管需要连续不停的扫描。在此只用作实时性的演示，如果数据量大了，CPU忙不过来，数码管就会闪烁。我的程序基本看不出数码管有什么闪烁。也就是，任意长度的垃圾数据扔过来，我数码管仍然一直得到均匀的扫描。
2.DS18B20是1wire器件，大家都知道1wire总线对时序的要求很高，也是为了演示实时性。在满串口负荷230400bps状态下连续处理垃圾数据，还能兼顾数码管的扫描和1wire的时序，说明CPU还可以有很多空闲时间做其他的任务，并不是被modbus rtu服务程序占满CPU。是有实用价值的。
3.目前只做了03码，5个寄存器。可以加入其他码，性能不会有显著下降，但是下降是肯定的，下降到什么程度，要测试才知道了。个人乐观认为能保持230400bps不掉速。

发表于 2019-10-8 21:13

3.数据断流正常响应，一帧数据，你可以任意长的时间内发送过来，比如8字节的帧，连续发7字节，过一年再发最后一个字节，100%响应。
----根据MODBUS标准，数据字节间停顿时间最多不能超过1.5t。超过时认为数据帧错误！

5.连帧正常响应，连续发几帧查询帧，我通通响应数据给你，不需要3.5字节的空闲，反正数据我给回你了，你能不能处理是你的事情了。
----根据MODBUS标准，数据帧开始和结束的标志都是3.5t的空闲，不要这个时间必然导致数据无法透明传送。

登录 · 发表于 2019-10-8 21:25

发表于 2019-10-9 09:04

oufuqiang 发表于 2019-10-8 20:38
你首先要确认到底是你的上位机没有正确发出查询帧，还是从机MCU没有回应你的查询。
用串口助手或者串口监 ...

上位机发出的数据帧是对的,MCU不回应.只有关闭串口重头开始发送查询才可以.
生产应用中,测10个产品左右会卡住一次.每次测试1分钟.
我用的是定时器发送命令给MCU,请问你是如何操作的?谢谢.

发表于 2019-10-9 09:05

ztb 发表于 2019-10-8 21:25

请问你这个资料可以发一份给我学习吗?谢谢.

登录 · 发表于 2019-10-9 09:19

JLennon 发表于 2019-10-9 09:05
请问你这个资料可以发一份给我学习吗?谢谢.

GB/T19582.1-2008 基于Modbus协议的工业自动化网络规范第1部分：Modbus应用协议.pdf
GB/T19582.2-2008_基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南.pdf
GB/T19582.3-2008_基于Modbus协议的工业自动化网络规范第3部分：Modbus协议在TCP/IP上的实现指南.pdf

发表于 2019-10-9 14:18

ztb 发表于 2019-10-9 09:19
GB/T19582.1-2008 基于Modbus协议的工业自动化网络规范第1部分：Modbus应用协议.pdf
GB/T19582.2-2008_ ...

非常感谢.

发表于 2019-10-9 15:41

ztb 发表于 2019-10-8 21:13
3.数据断流正常响应，一帧数据，你可以任意长的时间内发送过来，比如8字节的帧，连续发7字节，过一年再发最 ...

这个不影响我响应正常的帧
你断流，按标准modbus协议，丢弃该帧，不回应。你不发最后一个字节我也没回应，跟丢弃一样的效果。你后面发正常帧，我还是能正常响应。

必然导致数据无法透明传送这个是什么意思，没明白

发表于 2019-10-10 12:37

这个modbus协议在PLC中经常用到，在stm32上也有应用，资料看着挺不错的

发表于 2019-10-10 22:27

oufuqiang 发表于 2019-10-9 15:41
这个不影响我响应正常的帧
你断流，按标准modbus协议，丢弃该帧，不回应。你不发最后一个字节我也没回应 ...

井底之蛙的悲剧就是仅活在自己眼前的世界里，以为天空就只有头顶看到的就这么大。
MODBUS是长时间集体智慧的结晶，是经过比你想象的多得多的情况下精炼出来的。所以才得到众多厂家的认同并成为业界标准。对于这些“条条框框”在能真正能做到知其然并知其所以然之前还是完整的遵从标准吧！

发表于 2019-10-10 22:51

ztb 发表于 2019-10-10 22:27
井底之蛙的悲剧就是仅活在自己眼前的世界里，以为天空就只有头顶看到的就这么大。
MODBUS是长时间集体智 ...

讨论技术就讨论技术，你是大牛你就给我们科普一下

按标准modbus发过来的帧我通通正确响应了，有什么问题吗？

发表于 2019-10-10 23:50

还好不是很贵，要不就亏大了，不好拓展Modbus完整的协议。

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