没用过5502，用过6713。你可以用仿真器盯着5502的HPIC，主机写HPIC，看看HPIC是否有变化。如果HIPC能够被DSP读到的话。
一般主机要先修改HPIC，然后才能进行HPIA/HPID的操作。这之前，倒是没必要在DSP上做什么事，主机完全可以控制DSP。
如果需要HPI_Config之类的初始化，那么主机就要知道它什么时候初始化完成。。。这又得去访问HPIC，而HPIC没有被主机正确初始化之前，主机不会正确读到它的内容？这个矛盾，无解。
一般要做的是，通过硬连接的方式，让DSP工作在HPIC boot方式就可以。之后，一切交给主机。
具体还要看HPIC的手册，从熟读到背诵，之后就OK。
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楼主
