大佬看下我这里的程序如何修改，新手一枚

只看该作者 · 2019-10-13 20:02

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)       //USART串行接收中断  【USART_RXC】是中断向量在头文件里有说明写不同中断要不同的向量
{
   Re_buf[counter]=UDR;//UDR是接收寄存器，接受到的数据存储在这里
   if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;    //第0号数据不是帧头

   counter++;

   if(counter==11)          //接收到11个数据
   {
      counter=0;             //重新赋值，准备下一帧数据的接收
      sign=1;
   }

}

这一段程序是陀螺仪给的AVR单片机里面中断的例程，具体什么意思啊？
然后如何修改成msp430可以使用的啊。