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微芯AN1078的滑膜算法问题

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楼主
iwaskobe|  楼主 | 2019-10-16 09:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
微芯, AN, 电动, 模型
      帮助文档中关于滑膜模型方程中，包含了反电动势E，我在之前看过很多论文是不添加反电动势直接用Z去替换，这样误差方程最后在滑膜面上就能保证E=Z，但是观测方程中也加了E的话，相减出来不是观测误差δE = Z了嘛？论坛里有类似疑惑的小伙伴么？

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沙发
iwaskobe|  楼主 | 2019-10-16 09:36 | 只看该作者
自己帮顶~虽然全阶的滑膜是带有E的，但是微芯这里用的应该也不是全阶呀~了解的朋友不吝赐教

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板凳
tfqi| | 2019-11-13 12:46 | 只看该作者
第一次听说

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地板
49500199| | 2019-11-13 15:32 | 只看该作者
你好  v - e* - z，中的Z 作为矫正因子电压

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