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只看该作者 · 2011-11-22 12:58

本帖最后由 wsz00 于 2012-1-13 14:25 编辑

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只看该作者 · 2011-11-24 13:28

电动车？以前好像看过，大概是用无刷电机，用霍尔传感器来感应电机位置的。用有刷不耐用吧？？

1万 · 2011-11-24 13:56

仅仅一个电流环可能还是不够的, 最好还要有个速度环来给出电流参考值.

只看该作者 · 2011-11-25 10:04

请高手指教，不甚感激！

只看该作者 · 2011-11-25 16:01

我觉得还是要看你电动车的成本和定位,开环应该达不到楼主的要求.
推荐电流闭环，可以用个霍尔传感器检测电流后闭环，增加驱动能力。想剩钱的话用电流采样电阻也是个办法，找好合适阻值和功率的电阻就OK。
有能力的话再上个速度闭环肯定就没问题了，用个测速发电机就OK。

1万 · 2011-11-25 22:19

可以做一些测试；比如加一定电压（一定占空比），然后调节负载在使电机工作在不同的转速下，测量电流，得到一些数据点。

总得来说：当占空比一定时，而你测量电流增加了，那么表明转速降低了，需要提高占空比来提高转速。

实际是得到电压，电流，转速的近似关系

1万 · 2011-11-25 22:24

比如24V  1A.2A.3A。4A。。。对应的速度V11，V12，V13
比如23V  1A.2A.3A。4A。。。对应的速度V21,  V22，V23
...
比如10V  1A.2A.3A。4A。。。对应的速度VN1,  VN2，VN3
能得到一个公式来表达V=F(电压,电流) 就好了。