M4单片机控制伺服马达

只看该作者 · 2019-10-17 17:06

请教各位达人有成功用新唐单片机控制伺服马达吗？如果四路同时输出，是否每路脉冲能达到500K的频率？
我试过每路100K都有困难，频繁进入中断计数，基本响应不了其它事情~

只看该作者 · 2019-10-17 17:09

是不是舵机啊？

只看该作者 · 2019-10-17 17:10

控制过舵机，可以控制好几路，PWM控制，或者定时器IO都可以。

只看该作者 · 2019-10-17 17:11

M4的PWM输出能力很强的，还支持同步功能

只看该作者 · 2019-10-18 08:46

没用过伺服电机，用过舵机。

1万 · 2019-10-20 20:54

楼主用什么方法产生的周期信号。

1万 · 2019-10-20 20:55

这种一般用PWM发生器吧

1万 · 2019-11-19 12:48

是不是有点快

只看该作者 · 2019-11-21 07:57

什么电机要500k

只看该作者 · 2019-11-21 07:57

楼主的应用本身就不科学啊

只看该作者 · 2019-11-29 13:10

什么应用需要这么高速

只看该作者 · 2019-11-29 16:04

伺服马达，3000转，128细分的时候就要用到这么高的脉冲频率了。
这个不是舵机，舵机只要控制脉冲频率(速度)就行。
伺服是除了要控制脉冲频率，还要控制脉冲个数，以及知道当前是输出到第几个脉冲。
比如计划输出10000个脉冲，不能多输出一个，也不能少输出一个，而且在输出过程中，还要随时知道当前是输出到第几个脉冲，所以用PWM是不行的。

只看该作者 · 2020-1-22 12:46

eyu66 发表于 2019-11-29 16:04
伺服马达，3000转，128细分的时候就要用到这么高的脉冲频率了。
这个不是舵机，舵机只要控制脉冲频率(速度) ...

不同PWM 那用什么模块

只看该作者 · 2020-1-25 15:47

最后怎么解决的

只看该作者 · 2020-3-4 15:26

gejigeji521 发表于 2020-1-25 15:47
最后怎么解决的

恶补了两个月的FPGA，用它解决了，FPGA可以同时输出多路脉冲，互相独立，类似多个MCU同时使用。

1万 · 2020-3-4 16:45

eyu66 发表于 2020-3-4 15:26
恶补了两个月的FPGA，用它解决了，FPGA可以同时输出多路脉冲，互相独立，类似多个MCU同时使用。 ...

类似于数字电路方式解决了

1万 · 2020-3-4 16:48

楼主真拼，FPGA成本也比较高吧

只看该作者 · 2020-3-5 08:01

500k pwm輸出除的出來。
pwm可以關閉中斷，這樣就不會一直進中斷

只看该作者 · 2020-3-5 16:40

jasontu 发表于 2020-3-5 08:01
500k pwm輸出除的出來。
pwm可以關閉中斷，這樣就不會一直進中斷

请问这样的话可以控制输出指定脉冲数吗？比如输出1000个脉冲。
以及在输出脉冲的过程中，如何知道当前是输出到第几个（或者说输出了多少个）脉冲呢？

只看该作者 · 2020-3-6 11:09

关注这个问题

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