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加速度传感器与陀螺仪如何通过卡曼尔算法融合在一起？

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MLM506644585|  楼主 | 2011-11-22 19:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
陀螺仪, 加速度传感器, c程序, PWM, 控制
我想请问一下各位，如何编写一个C程序把MMA7620加速度传感器和ENC-03陀螺仪采回的AD值相互融合来输出一个值，进而控制电机的PWM，实现小车的自平衡？？？希望各位前辈匠人不吝赐教！

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dong_abc| | 2011-11-22 20:31 | 只看该作者
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diyanhua| | 2012-3-22 17:51 | 只看该作者
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金融小数| | 2012-3-23 11:57 | 只看该作者
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5楼
jacymin| | 2012-4-28 20:16 | 只看该作者
基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量.pdf (497.28 KB)

看看这个资料，希望对你有帮助，如成功请整理一份出来给大家共享，谢谢

如能分享下源代码，就更好了啦，哈哈:P

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6楼
十二月的雪| | 2014-3-22 18:12 | 只看该作者

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7楼
FAQ| | 2014-3-23 08:02 | 只看该作者
卡尔曼，互补滤波

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8楼
aoty| | 2014-5-18 01:52 | 只看该作者
jacymin 发表于 2012-4-28 20:16
看看这个资料，希望对你有帮助，如成功请整理一份出来给大家共享，谢谢

如能分享下源代码，就更好了啦， ...

不知道你高出来了么？

分享下源码吧！

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