加速度传感器与陀螺仪如何通过卡曼尔算法融合在一起？

发表于 2011-11-22 19:14

我想请问一下各位，如何编写一个C程序把MMA7620加速度传感器和ENC-03陀螺仪采回的AD值相互融合来输出一个值，进而控制电机的PWM，实现小车的自平衡？？？希望各位前辈匠人不吝赐教！

发表于 2011-11-22 20:31

我也想知道。

发表于 2012-3-22 17:51

我更想知道！！！

发表于 2012-3-23 11:57

Waiting for answer...

登录 · 发表于 2012-4-28 20:16

看看这个资料，希望对你有帮助，如成功请整理一份出来给大家共享，谢谢

如能分享下源代码，就更好了啦，哈哈:P

发表于 2014-3-22 18:12

发表于 2014-3-23 08:02

卡尔曼，互补滤波

发表于 2014-5-18 01:52

jacymin 发表于 2012-4-28 20:16
看看这个资料，希望对你有帮助，如成功请整理一份出来给大家共享，谢谢

如能分享下源代码，就更好了啦， ...

不知道你高出来了么？

分享下源码吧！