SPI DMA怎么配置？

只看该作者 · 2019-10-21 14:18

现在用的是SPI2，RX和TX都打开DMA通道，配置结果如下：
**************DMA RX**************
STATUS:0
INTEN:1
RST:0
STOP:0
CONFIG:86
LENGTH:4
MEM_START:20007fec
MEM_END:20007ff0
PERIPH_ADDR:4000d010
ENABLE:1
TRANS_NUM:0
LEFT_NUM:0
**************DMA TX**************
STATUS:0
INTEN:1
RST:0
STOP:0
CONFIG:486
LENGTH:4
MEM_START:20007fe8
MEM_END:20007fec
PERIPH_ADDR:4000d010
ENABLE:1
TRANS_NUM:0
LEFT_NUM:10

目前有3个问题，
1. RX部分虽然配置了长度为4字节，但是LEFT_NUM一直为0，而TX同样是配置4字节长度，LEFT_NUM却是0x10
2. LENGTH对应的是4字节长度？LENGTH = 1表示4字节吗？也就是说读写长度必须4字节的整数倍？
3. TRANS_NUM一直为0，意味着SPI并没有通信，配置还有什么错误？

只看该作者 · 2019-10-21 17:29

pq113_6 发表于 2019-10-21 15:21
SPI通信已经OK，现在是配置DMA有问题。

SPI例程里面有使用DMA传输SPI数据例程。

只看该作者 · 2019-10-21 17:33

pq113_6 发表于 2019-10-21 15:47
好坑，文档《AC781X DMA模块应用笔记》里面SPI对应的DMA通道是错误的，

感谢提出，会进行更新。

只看该作者 · 2019-10-21 17:56

TechHolder 发表于 2019-10-21 17:29
SPI例程里面有使用DMA传输SPI数据例程。

参考例程已经可以了，有个问题，DMA的速度怎么比非DMA的方式还要慢呢？有地方可以优化吗？

只看该作者 · 2019-10-22 09:57

pq113_6 发表于 2019-10-21 17:56
参考例程已经可以了，有个问题，DMA的速度怎么比非DMA的方式还要慢呢？有地方可以优化吗？ ...

是否方便贴上程序瞧瞧

只看该作者 · 2019-10-22 11:10

AutochipsMCU 发表于 2019-10-22 09:57
是否方便贴上程序瞧瞧

奇葩的是今天的代码跑不通了，不知道为什么，还在查

只看该作者 · 2019-10-23 17:11

AutochipsMCU 发表于 2019-10-22 09:57
是否方便贴上程序瞧瞧

现在有点眉目，我的代码给你看看，看一下有什么问题。
1. 改了一下寄存器的定义，不使用库的bit写法
typedef struct {
__IO uint32_t CHANNELx_STATUS;
__IO uint32_t CHANNELx_INTEN;
__IO uint32_t CHANNELx_RST;
__IO uint32_t CHANNELx_STOP;
__IO uint32_t CHANNELx_CONFIG;
__IO uint32_t CHANNELx_CHAN_LENGTH;
__IO uint32_t CHANNELx_MEM_START_ADDR;
__IO uint32_t CHANNELx_MEM_END_ADDR;
__IO uint32_t CHANNELx_PERIPH_ADDR;
__IO uint32_t CHANNELx_CHAN_ENABLE;
__IO uint32_t CHANNELx_DATA_TRANS_NUM;
__IO uint32_t CHANNELx_INTER_FIFO_DATA_LEFT_NUM;
} DMA_Type_B;
2. DMA初始化：DMA_Type_B *dmaChannel[] =
{
      (DMA_Type_B *)DMA2, (DMA_Type_B *)DMA3,
      (DMA_Type_B *)DMA4, (DMA_Type_B *)DMA5,
};
CKGEN_Enable(CLK_DMA_AHB,1);       /* Enable DMA AHB clock */
CKGEN_Enable(CLK_DMA_APB,1);       /* Enable DMA APB clock */
CKGEN_SoftReset(SRST_DMA_AHB,1); /* Inactive DMA_AHB reset */
CKGEN_SoftReset(SRST_DMA_APB,1); /* Inactive DMA_APB reset */
dmaChannel[2 * port]->CHANNELx_RST = 1 << 1; //HARD_RST
dmaChannel[2 * port]->CHANNELx_RST = 0;
dmaChannel[2 * port + 1]->CHANNELx_RST = 1 << 1; //HARD_RST
dmaChannel[2 * port + 1]->CHANNELx_RST = 0;

3. SPI双工接口函数：
void spimTransferBytes(uint8_t port, uint8_t* wrBuf, uint8_t* rdBuf, uint16_t len)
{
SPI_Type* SPIx;
uint32_t spiBuf;
//uint8_t spiBuf[] = {0xaa, 0x55};
uint8_t dmaIndex = 0;
DMA_Type_B *dmaChannel[] =
{
      (DMA_Type_B *)DMA2, (DMA_Type_B *)DMA3,
      (DMA_Type_B *)DMA4, (DMA_Type_B *)DMA5,
};
if(len == 0 || port > 1)
      return;

SPIx = spimGroup[port];
if(SPIx == SPI2)
      dmaIndex = 2;

SPI_Disable(SPIx);

dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_STATUS = 0;
dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_INTEN = 0;
dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_CONFIG =
      (0 << 0) | //MEM2MEM 1bit
      (3 << 1) | //CHAN_PRIORITY 2bit
      (0 << 3) | //MEM_SIZE 2bit
      (0 << 5) | //PERIPH_SIZE 2bit
      (1 << 7) | //MEM_INCREAMENT 1bit
      (0 << 8) | //PERIPH_INCREAMENT 1bit
      (0 << 9) | //CHAN_CIRCULAR 1bit
      (0 << 10) | //CH_DIR 1bit
      (0 << 11); //MEM_BYTE_MODE 2bit
dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_CHAN_LENGTH = len;
if(rdBuf == NULL)
{
      dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_MEM_START_ADDR = (uint32_t)(&spiBuf);
      dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_MEM_END_ADDR = (uint32_t)(&spiBuf);
}
else
{
      dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_MEM_START_ADDR = (uint32_t)(rdBuf);
      dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_MEM_END_ADDR = (uint32_t)rdBuf + len;
}
dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_PERIPH_ADDR = (uint32_t)&(SPIx->DATA);
dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_CHAN_ENABLE = 1;

dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_STATUS = 0;
dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_INTEN = 0;
dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_CONFIG =
      (0 << 0) | //MEM2MEM 1bit
      (3 << 1) | //CHAN_PRIORITY 2bit
      (0 << 3) | //MEM_SIZE 2bit
      (0 << 5) | //PERIPH_SIZE 2bit
      (1 << 7) | //MEM_INCREAMENT 1bit
      (0 << 8) | //PERIPH_INCREAMENT 1bit
      (0 << 9) | //CHAN_CIRCULAR 1bit
      (1 << 10) | //CH_DIR 1bit
      (0 << 11); //MEM_BYTE_MODE 2bit
dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_CHAN_LENGTH = len;
if(wrBuf == NULL)
{
      dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_MEM_START_ADDR = (uint32_t)(&spiBuf);
      dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_MEM_END_ADDR = (uint32_t)(&spiBuf);
}
else
{
      dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_MEM_START_ADDR = (uint32_t)(wrBuf);
      dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_MEM_END_ADDR = (uint32_t)wrBuf + len;
}
dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_PERIPH_ADDR = (uint32_t)&(SPIx->DATA);
dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_CHAN_ENABLE = 1;

//Printf("DMA RX Config: %x\n", dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_CONFIG);
//Printf("DMA TX Config: %x\n", dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_CONFIG);

SPI_Enable(SPIx);

//wait for finish
while((dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_STATUS & 0x01) == 0);

//disable DMA
dmaChannel[dmaIndex]->CHANNELx_CHAN_ENABLE = 0;
dmaChannel[dmaIndex + 1]->CHANNELx_CHAN_ENABLE = 0;
}

如果CHANNELx_CONFIG是上面的配置，SPI通信不通，如果改成MEM_SIZE = 2，MEM_BYTE_MODE = 3，前面的SPI通信正常，但是写入数据的顺序似乎有错误，因为我这边接的SPI设备是彩屏驱动，我刷全屏为绿色，显示是另外的颜色。

只看该作者 · 2019-10-24 17:44

pq113_6 发表于 2019-10-23 17:11
现在有点眉目，我的代码给你看看，看一下有什么问题。
1. 改了一下寄存器的定义，不使用库的bit写法
type ...

这个DMA数据宽度，传输模式设置，参考AC781X参考手册20.5.3.5小节。

只看该作者 · 2019-10-25 11:04

TechHolder 发表于 2019-10-24 17:44
这个DMA数据宽度，传输模式设置，参考AC781X参考手册20.5.3.5小节。

有点看不懂，不过是不是发送的时候MEMSIZE必须是32，我看代码里面也说了必须是4字节对齐，如果是这样我这边就没必要看了，DMA通用性就受限制了

只看该作者 · 2019-10-25 11:53

pq113_6 发表于 2019-10-25 11:04
有点看不懂，不过是不是发送的时候MEMSIZE必须是32，我看代码里面也说了必须是4字节对齐，如果是这样我这 ...

DMA通信主要是首地址要求是要4字节对齐，但通信长度不一定要求4字节对齐，所以你定义DMA发送buffer的时候，使用uint8_t的数组建议增加__align__(4)对齐

只看该作者 · 2019-10-25 12:13

JasonLee27 发表于 2019-10-25 11:53
DMA通信主要是首地址要求是要4字节对齐，但通信长度不一定要求4字节对齐，所以你定义DMA发送buffer的时候 ...

了解，我的整个程序构架没法设定这个，你看接口函数buf不可能设定4字节对齐，上层发数据是用app层决定的，所以只能弃用DMA了。这个规格定义肯定有一定的局限性，建议以后的芯片能改正。

SPI DMA怎么配置？

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