【AC7811开发板试用活动】点灯、UART_ECHO、CAN_ECHO、uCGUI、uCOSII

只看该作者 · 2019-10-23 20:35

本帖最后由 lihuasoft 于 2019-10-23 20:35 编辑

说一下最先的直观感受：杰发MCU的库函数简洁明了，Demo例程简洁明了，杰发官网的风格也是简洁明了。
让人感觉亲切友好。
用MDK打开了几个官方例程，编译速度超快！
下载到芯片里运行......就这样，我在山东的一个小县城，感受着中国“芯”的脉动。

看杰发的代码，可以学到一些写程序的方法、思路。
而且，国产芯片还是很有前途的，所以，搞技术的伙伴们，多学一种MCU不是坏事，机会总是留给有准备的人。

感谢恒迈的向向，没有她的热情推介，我可能关注不到这款优秀的国产MCU。
还感谢21ic论坛，提供了这么好的交流空间。

有两个建议：
一是建议官方开发Simulink自动代码生成库。象TI、ST这样的厂家，已经在这样做了。好处就是，可以直接把MATLAB/Simulink现有的算法库拿来使用，基于模型设计应用程序，直接生成全部c代码。
二是建议与CODESYS官方合作，可以扩大在工业设备、工程车辆等领域的影响。前期可以设计一款通用开发板支持CODESYS（树莓派就是这样做的）。

以下几层楼，是我体验这款MCU的过程记录，让伙伴们见笑了：

1、点灯（寄存器写入一组IO）

2、UART-ECHO实验

3、CAN收发实验

4、移植uCGUI+uCOSII

5、FreeRTOS移植

AC781x的定时器架构和STM32不太一样，打算在电机驱动实验时再了解。

只看该作者 · 2019-10-23 20:37

本帖最后由 lihuasoft 于 2019-10-23 20:49 编辑

1、点灯（寄存器写入一组IO）

作为一名“点灯工程师”，点亮LED是我的最爱。
mini板自带了一个blink-demo，那我就把它改成点亮多个LED的吧：

int main(void)
{
InitDebug();
InitDelay();

//PA0是mini板的user-LED，PA8-PA15控制8个LED
GPIO_SetFuncGroup(GPIOA, GPIOx_Pin_All, 0);
GPIO_SetDirGroup(GPIOA, GPIOx_Pin_All, 1);
while (1)
{
      //注意,虽然名为.Byte,却是uint32_t的宽度,我们只用低16位
      GPIOA->GPIO_ODR.Byte = 0x00005501;
      mdelay(500);
      GPIOA->GPIO_ODR.Byte = 0x0000AA00;
      mdelay(500);
}
}

上电后，8+1个LED交替闪烁。
附整个工程文件。

点灯.zip (643.47 KB)

只看该作者 · 2019-10-23 20:39

本帖最后由 lihuasoft 于 2019-10-23 20:49 编辑

2、UART-ECHO实验

把官方UART通信例子，改成了一个UART-ECHO实例。
使用UART2，TX/RX引脚对应PD1/PD2，两个LED对应PA0/PA1。
运行后，每收到上位机发来一个字符，就把这个字符原样发回。
全部代码请下载附件，下面是中断服务函数部分：

int32_t UART_IRQHandler(uint8_t port, uint32_t LSR0, uint32_t LSR1)
{
UART_Type *UARTx = UART_CTRL_MAP[port - 1];

/*rx interrupt*/
if (UARTx->UARTn_IER.ERXNE == 1 && (LSR0 & LSR0_DR))
{
      txBuf[0] = UARTx->UARTn_RBR_THR;
      if (txBuf[0]==49)//收到'1'则开启Timer
      {
            TIMER_Enable(TIMER1);
      }
      else
      {
            UART_SetTxIntEn(UARTx, 1);//注意,每次发送之前开启TX中断
            UART_SendData(UARTx, txBuf[0]);
      }
      return 1;
}

/*tx interrupt*/
if (UARTx->UARTn_IER.ETXE == 1 && (LSR0 & LSR0_THRE))
{
      LED0 = !LED0;
      UARTx->UARTn_IER.ETXE = 0;
}

return 0;
}

UART_ECHO.zip (747.84 KB)

只看该作者 · 2019-10-23 20:42

本帖最后由 lihuasoft 于 2019-10-23 20:50 编辑

3、CAN收发实验

作为车规级、目标定位在后装市场的MCU，CAN和LIN必不可少。
官方CAN例子，以及论坛版主早先发布的一个CAN实例，代码量都挺多的。
那么我就简化一下，免得像我一样喜欢简单的伙伴望而生畏。
首先，在板子上贴一个收发器芯片（我用的是TJA1050）：

然后新建工程，参考官方和版主的代码，简化一下。波特率1MHz，CAN1。
mini板的收发器的standby引脚接在PB2上。
附件里有两个版本，一个是在main()循环里发报文，另一个是在接收中断里发报文。
贴出循环里发报文的：

#include "ac78xx.h"
#include "ac78xx_gpio.h"
#include "ac78xx_can.h"

#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_ADDR, n)
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_ADDR, n)
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_ADDR, n)
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_ADDR, n)

#define LED0                               PAout(0)
#define LED1                               PAout(1)

#define PIN_LED0             (GPIO_PA0)
#define PIN_LED1             (GPIO_PA1)

#define CAN1_TX                      (GPIO_PC15)
#define CAN1_RX                      (GPIO_PC14)
#define CAN1_STB             (GPIO_PB2)

#define CAN1_TRASCVER_NML                      do{GPIO_ResetPinBits(CAN1_STB);}while(0)

CAN_MSG_INFO sMsg = {0};
uint8_t receved = 0;

int32_t CanEventCallback(uint32_t event, uint32_t wparam, uint32_t lparam)
{
if (event & (uint32_t)CAN_EVENT_BUSERROR)
{
      //printf("[CAN]ERROR: %x %x %x\r\n", event, wparam, lparam);
                              LED1=1;
}

if (event & (uint32_t)CAN_EVENT_RECVMSG)
{
                                    //lparam==CAN1 or CAN2
                                    if (!CAN_MessageRead((CAN_Type*)lparam, &sMsg))
                                    {
                                                      receved = 1;
                                                      LED0 = !LED0;
                                    }
}

return 0;
}

int main(void)
{
      CAN_Config canConfig = {0};
      CAN_FilterControl filter = {0};

      GPIO_SetFunc(CAN1_TX, 1);//设置CAN1引脚复用功能
      GPIO_SetFunc(CAN1_RX, 1);
      GPIO_SetDir(CAN1_STB, 1);//设置CAN1收发器控制为IO控制
      CAN1_TRASCVER_NML;//使能CAN收发器

      filter.index = 1;
      filter.code = 0x00000501;
      filter.mask = 0x1fffffff;
      filter.enable = 1;

      canConfig.interruptEnable = 1;//使能中断
      canConfig.TSSS = 1;//使用次发送缓冲区发送
      canConfig.canMode = CAN_MODE_NORMAL;
      canConfig.autoReset = 1;//CAN BUSOFF后,自动恢复
      canConfig.filterList = &filter;//过滤器

      CAN_SetEventCallBack(CAN1, CanEventCallback);
      CAN_Initialize(CAN1, &canConfig, GetCommonBaudrate(CAN_BAUDRATE_1M));

      GPIO_SetDir((uint32_t)PIN_LED0, 1);
      GPIO_SetDir((uint32_t)PIN_LED1, 1);
      LED0 = 0; LED1 = 0;

while (1)
{
                              if(receved)
                              {
                                             if (!CAN_IsTransmitBusy(CAN1, TRANSMIT_SECONDARY))
                                             {
                                                            sMsg.ID++;
                                                            CAN_MessageSend(CAN1, &sMsg, TRANSMIT_SECONDARY);
                                                            receved = 0;
                                             }
                              }
}
}

用上位机每5ms发送一个报文，AC7811收到后ID加1再发出来，以下是效果：

CAN_ECHO.zip (1013.12 KB)

只看该作者 · 2019-10-23 20:44

4、移植ucGUI和ucOSII
软硬件概况：
ucGUI v3.98（控件不如新版本的emWin多）
ucOSII
320x240彩屏（驱动芯片ILI9341，不带触摸)
AC7811，无FSMC总线接口，采用纯IO驱动裸屏
用1个IO作为物理按键发ucGUI消息

显示部分的接口配置:
TFT的数据线D0-D7接PB0-PB7
TFT的其它控制线:
RD = PA2
WR = PA3
CS = PA4
RS = PA5
BL = PA6
RST= PA7
这个屏不带触摸，于是用一个IO做物理按键，实现了ucGUI响应按键消息的效果（例子中实现的效果是背光处理）。

AC7811_uCGUI_uCOSII_ILI9341_IO.zip (1.36 MB)

只看该作者 · 2019-10-23 20:47

5、FreeRTOS移植

其实拿到板子点了灯之后，最先体验的就是移植了一个FreeRTOS操作系统。
然而后来在论坛浏览，发现版主早就发布了FreeRTOS移植的贴子。
那么就把我的移植步骤记在这里吧，其实都差不多的样子，很简单的操作。

CortexM3芯片在MDK移植FreeRTOS步骤
(lihuasoft整理于2019-10-15)

其实很简单。先新建一个MDK工程，然后下载FreeRTOS的官方压缩包。

1、把里面的Source文件夹解压到KeilMDK工程文件夹中去，更名为RTOS
其下面include和portable文件夹也要一起解压过去。

2、把RTOS\portable文件夹中除MemMang、RVDS这两个之外的全删掉

3、从原FreeRTOS\Demo下找一个FreeRTOSConfig.h文件拷到RTOS\portable下
也可以直接使用附件工程里FreeRTOSConfig.h
注意，这个头文件里，需要根据硬件做一些配置，而且添加了以下3个宏，
      #define vPortSVCHandler SVC_Handler
      #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
      #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

4、用MDK5打开标准库工程，并打开三色积木图标的工程项目管理窗口
添加名为RTOS的分组，并在里面添加以下文件：
      RTOS\list.c
      RTOS\queue.c
      RTOS\tasks.c
      RTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c
      RTOS\portable\MemMang\heap_2.c

5、在MDK的Options for Target窗口的C/C++页，添加Include paths：
      RTOS\include
      RTOS\portable
      RTOS\portable\RVDS\ARM_CM3

6、main.c中，引用以下3个头文件
      #include "FreeRTOS.h"
      #include "task.h"
      #include "queue.h"

7、在main.c中，定义形如以下的任务函数：
void vLEDTask1( void *pvParameters )
{
  for( ;; )
  {
LED2 = !LED2;
vTaskDelay( 500/portTICK_RATE_MS );
  }
}
void vLEDTask2( void *pvParameters )
{
  for( ;; )
  {
LED3 = !LED3;
vTaskDelay( 200/portTICK_RATE_MS );
  }
}

8、在main()中，硬件初始化完毕后，创建任务，并启用调度器，把控制权交给OS：
int main(void)
{
      LED_Init();

  xTaskCreate(vLEDTask1, (const portCHAR *) "LED1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY+4, NULL);
      xTaskCreate(vLEDTask2, (const portCHAR *) "LED2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY+5, NULL);

  vTaskStartScheduler();

      return(0);
}

9、如果是STM32，还要从stm32f103x_it.c中，找到以下3个中断函数的空函数，注释掉：
      SVC_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler

FreeRTOS_Demo.zip (266.17 KB)

只看该作者 · 2019-10-24 09:17

lihuasoft 发表于 2019-10-23 20:44
4、移植ucGUI和ucOSII
软硬件概况：
ucGUI v3.98（控件不如新版本的emWin多）

漂亮，屏是多大的？刷新感觉会卡吗？

只看该作者 · 2019-10-24 09:19

lihuasoft 发表于 2019-10-23 20:47
5、FreeRTOS移植

其实拿到板子点了灯之后，最先体验的就是移植了一个FreeRTOS操作系统。

厉害。

只看该作者 · 2019-10-24 10:14

lihuasoft 发表于 2019-10-23 20:44
4、移植ucGUI和ucOSII
软硬件概况：
ucGUI v3.98（控件不如新版本的emWin多）

这个厉害

只看该作者 · 2019-10-24 10:25

感谢建议，您的建议我已拿小本本记下。

只看该作者 · 2019-10-24 16:34

HMWY1805 发表于 2019-10-24 09:14
大清早看到李老师的深度测评，飞一般的感觉，感谢关注、支持杰发，沙发也抢到了！ ...

谢谢向经理鼓励

只看该作者 · 2019-10-24 16:38

TechHolder 发表于 2019-10-24 09:17
漂亮，屏是多大的？刷新感觉会卡吗？

屏尺寸比较小，大约有3寸?在家里，记不太清了。分辨率是320x240，感觉刷起来速度还行，尽管是纯IO驱动，但不弱于同为M3的STM32F103（FSMC驱动）。我感觉AC781x很多性能要比STM32F103强（当然，许多外设尚待体验）。谢谢大佬关注

只看该作者 · 2019-10-24 16:39

JasonLee27 发表于 2019-10-24 10:14
这个厉害

版主大佬过奖了。本人感觉向官方工程师可以学到很多。

只看该作者 · 2019-10-24 17:28

lihuasoft 发表于 2019-10-24 16:38
屏尺寸比较小，大约有3寸?在家里，记不太清了。分辨率是320x240，感觉刷起来速度还行，尽管是纯IO驱动， ...

这样说来，AC781X刷新3寸屏还OK，主要还是要看刷写整屏效果。

只看该作者 · 2019-10-24 17:37

lihuasoft 发表于 2019-10-24 16:39
版主大佬过奖了。本人感觉向官方工程师可以学到很多。

每个人都有自己的局限性，还是要相互学习的

1万 · 2019-10-24 18:51

厉害了，我是来学习的

只看该作者 · 2019-10-25 08:50

这个是大师，厉害厉害

只看该作者 · 2019-10-28 11:39

可以在活动二那个贴子下面留言，参加评选活动。

只看该作者 · 2019-10-29 16:06

marginer 发表于 2019-10-28 11:39
可以在活动二那个贴子下面留言，参加评选活动。

谢谢您，已在活动二跟贴回复此贴网址。本周打算再写点有营养有用处的应用，为丰富杰发MCU生态做点贡献。

只看该作者 · 2019-11-6 15:42

CAN滤波器需要是 1
filter.index = 1;
不知道有没有试过用0  我测试用0 就失败其他都能正常运行滤波器

【AC7811开发板试用活动】点灯、UART_ECHO、CAN_ECHO、uCGUI、uCOSII

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