前阵子用过tmc5130 但最大只能到42 有客户正好需要 所以画了个5160的35 42 57 60 86步进电机都可以用 目前测试了35 42 57由于86手头里没有 所以没测试
如果功率再大可以再换MOS 封装也得换了 tmc5130和5160程序都是兼容的
5130的帖子
https://www.amobbs.com/thread-5715483-1-1.html
使用的时候发现：tmc的芯片都是供电电压很宽范围都是8-60V左右 供电电压越高温度也越高 建议功率足够的情况下 电压适当降低使用
外置MOS的和内置的都一样 外置MOS发热好点 24V供电带个57也就40-50左右（没带散热） 内置MOS的发热24V供电能到60多（带散热）
12V就三四十度了 当然高温度对他来讲都不是问题 尽量别超过120度就行
后面附上官方的sch pcb和pdf
不过他的没加隔离、时钟需要外部引入坛友使用的时候注意些
布局和芯片基本上都是按着官方来的 有少许改动
外置MOS用的AO4818：N沟道,30V,8A,19mΩ@10V
官方用的4882 40V 8A
板子上接口：
1.MOS输出：irf540
2.限位接口：左右限位 也可以用TMC5160自带 也可以通过IO
3.模拟输入两路：目前接NTC用
4.一路继电器输出
5.隔离CAN图里未焊接
6.隔离串口
7.电机供电和MCU隔离
8.有个液晶接口256160的
9.6个按键接口
不用的IO都引出来了
原理图分享：
官方资料：
https://www.amobbs.com/thread-5719445-1-1.html
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