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实习生
目前有想法希望进行模块化的编程,于是基于新塘单片机编写了一个步进电机驱动程序。写完程序后发现自己编程写的简洁通用性不强,写的通用性强程序又太复杂,所以把自己写的程序发布出来,希望大佬从程序规范性与通用性两方面指点一下,如何能让这份驱动做的通用代码又比较简洁。
本程序经过实际测试能够实现四相双四拍0~315度范围驱动角的驱动,步进电机驱动速度可调节。谢谢
驱动程序.zip
2019-10-26 14:23 上传
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