【STM32H7系列】+基于STM32 H7的视觉识别调试

只看该作者 · 2019-10-26 14:34

说一下故事背景吧~

项目里有个需求，需要智能识别目标，（目标形状规则，颜色固定）综合实际场景，考虑使用视觉识别来实现项目里智能识别目标的需求，毕竟通过颜色传感器来识别目标颜色，或是使用超声波等距离传感器来检索目标形状，都过于复杂，测量距离果断且精准度不高，故采用摄像头进行视觉识别。在这里我使用的是openmv—m7模块，其集成了OV7725摄像头（带FIFO的）与STM32H7芯片，是个开源模块，挺好用的，有着大量的开源算法和例程。（openmv官方看到记得给我推广费哈~）

未完待续~

只看该作者 · 2019-10-26 15:03

回来接着吹~
说说使用STM32 H7的使用心得
前面故事背景说到，使用以STM32 H7为内核的openmv模块来实现视觉识别，从而智能判别目标。那么接下来给大家介绍一下，具体的使用情况吧~

在本项目的实际开发中，我把图像参数调整为QVGA，仅进行双色的颜色识别（红、蓝），不进行形状识别，结果显示是无压力，进行频帧打印，可以达到50帧左右（不过我觉得频帧作为参考就可以，不一定准确，因为图像参数调整为QQVGA，好像也差不多是50帧，所以仅供参考），横向对比，使用以STM32 F7为内核openmv m4模块，把图像参数调整为QVGA，并开着上位机测试，便很有压力了，进行频帧打印，大概达到20帧出头，在IDE的图像界面中可以明显看出有卡顿现象，在以前项目中，采用二代openmv进行颜色识别时，图像参数调整为QQVGA，使系统能够更加稳定。不过，现在这问题就不存在了~得益于STM32 H7的480M的主频。

那么还有一个关键，形状识别，项目里用的也是很简单的圆形检测，可以例程找到原型并修改。值得一提，在圆形检测中，用了霍夫变换，再去捕捉圆形。所以在这里很明显，只有采用以STM32 H7为内核的openmv模块才能勉强跑得动~说一下我当时的心情“牛啊”“不愧是480M的主频，没让我失望！”当时心情的真实写照，但是加上了圆形检测，很明显，单片机循环一次的时间大大增加，原先循环一遍以毫秒为单位，现在是以秒为单位，大概一秒就3帧左右。可以可以，满足要求了，哈哈哈~

PS:特别声明，以上所说的数据为个人在实际项目开发中，所得出的，不同情况不一而言。具体准确数值可参考官网提供的数据。

贴个工程文件图

整体来说，此次使用STM32 H7的效果还是非常让我满意的~，我对它的评价是“性能小怪兽”。