stm32f203通用定时器输出PWM波调节占空比的问题

1万 · 2019-10-27 15:28

stm32f103使用固件库编程，使通用定时器的TIM3输出四路PWM波，我想在程序执行的时候使用按键调节PWM的占空比，我的做法是使用if语句检测按键按下，如果检测到按键按下，则CCR寄存器的值增加，
我将if语句和输出PWM的函数并列放在主函数内，就会输出原设定的PWM，但是按下按键不会改变占空比;

1万 · 2019-10-27 15:28

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_GeneralTim.h"

uint16_t CCR1_Val = 999;

int main(void)
{
      /* key 端口配置 */
      LED_GPIO_Config();

      /* 定时器初始化 */
      GENERAL_TIM_GPIO_Config();

      //检测按键按下
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == 0)
      {
            CCR1_Val += 100; //CCR的值加100
      }
      //输出PWM
      GENERAL_TIM_Mode_Config(CCR1_Val,CCR2_Val,CCR3_Val,CCR4_Val);

}

但是我把if语句和输出PWM的函数放到一个while（1）循环内，无论我怎么按下按键，输出的PWM周期只有十几微秒，高电平时间只比周期小几微秒，这是为什么啊???????
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_GeneralTim.h"

uint16_t CCR1_Val = 999;

int main(void)
{
      /* key 端口配置 */
      LED_GPIO_Config();

      /* 定时器初始化 */
      GENERAL_TIM_GPIO_Config();

      while(1)
      {
            //检测按键按下
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == 0)
            {
                     CCR1_Val += 100; //CCR的值加100
            }
            //输出PWM
            GENERAL_TIM_Mode_Config(CCR1_Val,CCR2_Val,CCR3_Val,CCR4_Val);
      }
}

2万 · 2019-10-27 15:32

还有什么现象？能再详细描述下吗？

1万 · 2019-10-27 15:35

以下为定时器子函数
#include "bsp_GeneralTim.h"

void GENERAL_TIM_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 输出比较通道1 GPIO 初始化
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void GENERAL_TIM_Mode_Config(uint16_t CCR1_Val)
{
  // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
      GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
      // 配置周期，这里配置为20ms

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=19999;
      // 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
      // 时钟分频因子，配置死区时间时需要用到
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
      // 计数器计数模式，设置为向上计数
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
      // 重复计数器的值，没用到不用管
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
      // 初始化定时器
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

      /*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/
      // 占空比配置

      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
      // 配置为PWM模式1
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
      // 输出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
      // 输出通道电平极性配置
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

      // 输出比较通道 1
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
      TIM_OC1Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC1PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);

      // 使能计数器
      TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
}

以下为按键子函数
#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

            GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}

2万 · 2019-10-27 15:39

首先，while（1）循环是必要的。你读按键应该有去抖判断。不然，CCR1_Val 的值变化会很频繁。不稳定。

2万 · 2019-10-27 15:43

我在大循环内不使用按键，只是输出原来设定的PWM波，也不能输出，我设定的周期为20ms，但输出的周期只有几微妙，这是为什么啊

2万 · 2019-10-27 15:47

没有这样重复重复再重复初始化定时器设置的，这段时间无法预测结果，只要把数值付给通道寄存器就行了。

2万 · 2019-10-27 15:49

那个不断累加CCR1是有问题的，CCR1瞬间就被加溢出又回0了，这肯定不是你要的结果。按键抖动也会有影响

1万 · 2019-10-27 15:54

通道值大于period的情况就输出无效电平这个也得考虑。

2万 · 2019-10-27 15:57

通道频繁赋值的时候最好开启预装载。

1万 · 2019-10-27 16:01

把你的if条件判断语句放到while（）循环中，在循环中可以检测按键程序的

2万 · 2019-10-27 16:04

如何开启预装载？

2万 · 2019-10-27 16:06

在主循环中，执行只改变占空比或周期的函数，你看看库里面有没有这个函数。尽量不要改变其他的设置。

2万 · 2019-10-27 16:08

你要把设置占空比的函数放在if里

1万 · 2019-10-27 16:10

配置为中断的话，占空比应该是会自动改变的，可以参考下原子或者野火的例程。

1万 · 2019-10-27 16:47

看起来乱乱的，之前我做的按键控制可以。

只看该作者 · 2019-10-27 17:54

按键没检测到吧，要么按键检测到多次了。

只看该作者 · 2019-10-28 10:59

不加循环肯定运行一次就不运行了，你的PWM输出函数是不是初始化了定时器？

1万 · 2019-10-30 14:17

你先确认不管按键时 PWM是否可以正常输出

如果可以了。在查键修改CCR的代码里只需修改CCR寄存器就好了。不必每次都来初始化一次。

再就是注意是否要开启CCR寄存器的预装功能，开启了就得等到发生更新事件后才生效，否则立即生效。

1万 · 2019-10-30 14:23

修改如下
      bit bBkpKey;
      GENERAL_TIM_Mode_Config(CCR1_Val,CCR2_Val,CCR3_Val,CCR4_Val);
      while(1)
      {
            bit bKey;
            //检测按键按下
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == 0)
            {
                     bKey = 1;
            }
            else
            {
                     bKey = 0;
            }
            if (bKey && !bBkpKey)
            {
                     CCR1_Val += 100; //CCR的值加100
                     //输出PWM
                     GENERAL_TIM_Mode_Config(CCR1_Val,CCR2_Val,CCR3_Val,CCR4_Val);
            }
            bBkpKey = bKey;
      }

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