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linux下用套接字实现can（扩展帧）通信

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acq|  楼主 | 2019-10-28 11:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, linux, 通信, AM335x, CAN通信
本帖最后由 acq 于 2019-10-28 15:52 编辑

大家好，本人初次来到贵坛需求帮助，多多指教。
问题：
实现一个can通信的数据帧扩展帧，我拿到官方的例程是数据帧标准帧，说白了就是将标准帧改为扩展帧，由于本人缺乏实践经验是一个新手，所以特向各位坛友寻求一个扩展帧的例程，会改的也可以联系我，将不胜感激。
板子型号：
是米尔科技的am335x-y，can例程是套接字写的，网上找了一些例程要不不能用要不就是标准帧，在线哦。谢谢大佬

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沙发
houyue——| | 2019-10-29 09:44 | 只看该作者
标准帧和扩展帧由一个IDE位控制，搜索一下例程，看能不能找到这个位。

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板凳
acq|  楼主 | 2019-10-29 09:55 | 只看该作者
houyue—— 发表于 2019-10-29 09:44
标准帧和扩展帧由一个IDE位控制，搜索一下例程，看能不能找到这个位。

找不到这个IDE位，用的是socketcan，套接字格式是。./can_test -d can1 -w 123#0102030405060708 123就是ID，改了成扩展帧好久不知道咋改

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地板
houyue——| | 2019-10-29 10:11 | 只看该作者
先确定一下发送问题，还是接收问题，你是用CAN的分析工具接收吗，还是自发自收呢？

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5楼
acq|  楼主 | 2019-10-29 10:16 | 只看该作者
houyue—— 发表于 2019-10-29 10:11
先确定一下发送问题，还是接收问题，你是用CAN的分析工具接收吗，还是自发自收呢？ ...

你好，情况是这样的，例程是没有问题的，我用的是can分析仪接收的，接收的是数据帧标准帧，发送格式是刚才我发给你的，#号前边是ID位，我现在要做的是把这个例程改成是数据帧扩展帧，ID改成可以输入8位的ID。要不我把例程发给你你看一下，主要是不会改，新手  

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