本帖最后由 格纳微科技 于 2019-11-9 09:02 编辑
21世纪，是一个飞速发展的时代，便捷的交通为经济社会发展插上了“腾飞的翅膀”，高铁网络正逐步覆盖全国，列车状态监管、安全间隔保持、故障定位等对高铁定位、定向、测速提出了更高的要求。
当前的GPS、北斗等全球导航卫星系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）在室外开阔区域定位精度较高，但是在隧道、丛林、山谷等区域，由于干扰或者遮挡的影响，定位精度急剧下降甚至形成定位盲区。另外GNSS定位还存在更新频率低等问题，所以仅靠GNSS无法满足高速列车定位需求。
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）是一种以陀螺仪和加速度计为敏感器件，不依赖导航卫星、外部基站、指纹数据库的自主式导航系统。具有隐蔽性好、抗干扰性强、全天候工作、自主定位等优点，但它的输出误差会随时间积累，且为相对定位，无法获取起始点和起始方向。 “微惯导”是以微机电系统（MEMS）传感器为核心的惯导产品，随着MEMS器件技术的进步，成本低、体积小、功耗低、重量轻的MEMS惯性器件精度越来越高。
MEMS惯性测量单元（IMU）拥有更高的更新频率（100Hz甚至更高），而且不受外界干扰信号影响，在GNSS信号失效时，可以进行航迹推算，可以很好的与GNSS形成互补。GNSS/IMU组合系统通过高频率的卫星和惯导定位更新数据，可以帮助高铁实现既准确又足够实时的位置、方向、速度更新。 格纳微科技推出的 ——“MEMS惯性-卫星组合导航系统”，利用高精度MEMS(微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System)陀螺、加速度计及多模多频GNSS（全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System）接收机，实现快速高精度定向和组合导航功能，实时解算载体的位置、航向、姿态、速度等信息，抗遮挡、多路径干扰，实现山区隧道、城市峡谷环境汽车、高铁等长时间、高精度、高可靠性导航。支持GNSS实时RTK（实时动态/载波相位差分技术，Real-time kinematic）功能，提供标准化用户通用协议，具备良好可扩展性。
GNW-MKT4050/4052 双天线组合导航系统
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产品特点： 1.支持GPS、北斗、GLONASS等多定位系统 2.支持实时RTK定位，外置天线辅助快速、精确定向 3.组合导航功能，实时解算载体位置、速度、航向、姿态等信息 4.抗遮挡、多路径干扰，实现山区隧道、城市峡谷环境中汽车、高铁等长时间、高精度、高可靠性导航 5.提供标准化用户通用协议，具备良好可扩展性 6.体积小，重量轻，可通过RS232、RS422、TTL接口与外设通信 产品附件包括馈线、天线，可选配地面端RTK参考站、4G 通信模组、机载/车载安装支架等。 应用场景：高铁、自动驾驶、四轴飞行器、航空测绘、无人车、机器人、地图采集车等
对于快速增长的高铁市场，“MEMS惯性-卫星组合导航系统”是实现列车状态监管、安全间隔保持、故障定位的理想选择。在复杂环境下，格纳微还有扩展解决方案，如采用高铁线路图对定位定向结果进一步进行优化，如对于更高精度的要求采用“GNSS定位+MEMS惯导+测速雷达”多源融合解决方案，确保在复杂条件下，当单个或多个信息单元失效时，融合定位精度有一定的保证。
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