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[STM32F1] 基于STM32F103的GRBL

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2741|19
 楼主| gaoyang9992006 发表于 2019-10-30 08:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32F103, IO, pi, gp, GPIO
本帖最后由 gaoyang9992006 于 2020-9-16 16:40 编辑

https://github.com/MaxwellXyao/GRBL-0.9j-for-STM32
grbl1.1f-stm32f103c8-master.zip (471.01 KB, 下载次数: 172)

上面这个IAR的 GRBL-0.9j-for-STM32-master.zip (543.22 KB, 下载次数: 117)
------------------------------------------------------------------------------
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  1. EADME.txt
    

  2. 【SOL开源】GRBL-0.9j-for-STM32
    


  3. 


  4. 

  5. --------------------------------------------------------
    

  6. 1.移植说明：
    


  7. 

  8. 移植平台：STM32F103C8T6
    

  9. 移植GRBL版本：0.9j.20160726
    


  10. 

  11. 当前状态：
    

  12. （1）所有已经调试通过，无warning；
    

  13. （2）所有部件可以正常运行，并经过实机测试。
    


  14. 

  15. --------------------------------------------------------
    

  16. 2.资源使用：
    


  17. 

  18. （1）引脚（具体可参考cpu_map_stm32f10x.h文件）
    


  19. 

  20. 步进电机-X轴脉冲        ：        GPIOB5
    

  21. 步进电机-Y轴脉冲        ：        GPIOB6
    

  22. 步进电机-Z轴脉冲        ：        GPIOB7
    

  23. 步进电机-X轴方向        ：        GPIOB8
    

  24. 步进电机-Y轴方向        ：        GPIOB9
    

  25. 步进电机-Z轴方向        ：        GPIOB10
    

  26. 步进电机-使能                ：        GPIOB11
    

  27. 冷却-FLOOD                ：        GPIOB3        
    

  28. 冷却-MIST（M7）                ：        GPIOB4
    

  29. 主轴-PWM                ：        GPIOA0
    

  30. 主轴-使能                ：        GPIOA1
    

  31. 主轴-方向                ：        GPIOA2
    

  32. G38探测器                ：        GPIOA4
    

  33. 系统-复位                ：        GPIOA5
    

  34. 系统-给进保持                ：        GPIOA6
    

  35. 系统-循环开始                ：        GPIOA7
    

  36. 系统-安全门                ：        GPIOA8
    

  37. 串口-TX                        ：        GPIOA9
    

  38. 串口-RX                        ：        GPIOA10
    

  39. 限位-X轴                ：        GPIOA11
    

  40. 限位-Y轴                ：        GPIOA12
    

  41. 限位-Z轴                ：        GPIOA15
    

  42. 调试-SWDIO                ：        GPIOA13
    

  43. 调试-SWCLK                ：        GPIOA14
    


  44. 

  45. 空闲                        ：        GPIOA3，GPIOB0，GPIOB1
    

  46. 空闲-SPI                ：        GPIOB12，GPIOB13，GPIOB14，GPIOB15
    


  47. 

  48. （2）存储器
    

  49. ROM（无优化）                ：        43.22kB
    

  50. FLASH做为EEPROM                ：        1kB（可自由调整）
    


  51. 

  52. ---------------------------




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评论

gaoyang9992006
@无风发自飘 ：是使用舵机啊，你要下载舵机版本。如果你控制的是抬杆落杆动作，要下载那个舵机的版本，其他版本是控制激光的，只有开关量。  发表于 2020-5-5 20:06
无风发自飘
请问楼主大哥，z轴控制是使用舵机控制的吗，还是其他的？我尝试使用舵机，但是发现用不了。  发表于 2020-5-3 17:30
gaoyang9992006
@HT2611 ：不客气，希望你能很快DIY出来自己的雕刻机，写字机。  发表于 2020-3-13 11:10
HT2611
非常感谢楼主分享  发表于 2020-3-12 21:36

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 楼主| gaoyang9992006 发表于 2019-10-30 08:59 | 显示全部楼层
移植平台：STM32F103C8T6
移植GRBL版本：0.9j.20160726

当前状态：
（1）所有已经调试通过，无warning；
（2）所有部件可以正常运行，并经过实机测试。
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 楼主| gaoyang9992006 发表于 2019-10-30 09:01 | 显示全部楼层
最近有好几个人想联系我问STM32F103怎没用GRBL，我找来了，大家需要的可以下载，我最近忙，没时间单独指导。觉得有用的记得给我帖子点赞，连个赞都懒得点，我哪儿有理由私下单独指导你啊。
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捉虫天师 发表于 2019-10-31 00:13 | 显示全部楼层
MARK一下。
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wanduzi 发表于 2019-10-31 13:00 | 显示全部楼层
非常棒，下载研究一下怎么玩。
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观海 发表于 2019-11-19 10:13 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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木木guainv 发表于 2019-11-19 10:21 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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xiaoqizi 发表于 2019-11-19 10:25 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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wowu 发表于 2019-11-19 10:29 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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wakayi 发表于 2019-11-19 10:32 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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renzheshengui 发表于 2019-11-19 10:36 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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paotangsan 发表于 2019-11-19 10:41 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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labasi 发表于 2019-11-19 10:45 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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无风发自飘 发表于 2020-5-3 17:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 无风发自飘 于 2020-5-3 17:34 编辑

楼主大哥，z轴控制是使用舵机吗？救人一命胜造七级浮屠啊~，给点tips呗
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cc240 发表于 2020-9-16 11:55 来自手机 | 显示全部楼层
感谢楼主大人
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18274722347 发表于 2024-4-16 21:33 | 显示全部楼层
谢谢分享
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