基于STM32F103的GRBL

**@无风发自飘** · 2019-10-30 08:59

本帖最后由 gaoyang9992006 于 2020-9-16 16:40 编辑

https://github.com/MaxwellXyao/GRBL-0.9j-for-STM32

grbl1.1f-stm32f103c8-master.zip (471.01 KB)

2019-10-30 08:58 上传

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上面这个IAR的

GRBL-0.9j-for-STM32-master.zip (543.22 KB)

2019-10-30 08:59 上传

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EADME.txt

【SOL开源】GRBL-0.9j-for-STM32





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1.移植说明：



移植平台：STM32F103C8T6

移植GRBL版本：0.9j.20160726



当前状态：

（1）所有已经调试通过，无warning；

（2）所有部件可以正常运行，并经过实机测试。



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2.资源使用：



（1）引脚（具体可参考cpu_map_stm32f10x.h文件）



步进电机-X轴脉冲        ：        GPIOB5

步进电机-Y轴脉冲        ：        GPIOB6

步进电机-Z轴脉冲        ：        GPIOB7

步进电机-X轴方向        ：        GPIOB8

步进电机-Y轴方向        ：        GPIOB9

步进电机-Z轴方向        ：        GPIOB10

步进电机-使能                ：        GPIOB11

冷却-FLOOD                ：        GPIOB3        

冷却-MIST（M7）                ：        GPIOB4

主轴-PWM                ：        GPIOA0

主轴-使能                ：        GPIOA1

主轴-方向                ：        GPIOA2

G38探测器                ：        GPIOA4

系统-复位                ：        GPIOA5

系统-给进保持                ：        GPIOA6

系统-循环开始                ：        GPIOA7

系统-安全门                ：        GPIOA8

串口-TX                        ：        GPIOA9

串口-RX                        ：        GPIOA10

限位-X轴                ：        GPIOA11

限位-Y轴                ：        GPIOA12

限位-Z轴                ：        GPIOA15

调试-SWDIO                ：        GPIOA13

调试-SWCLK                ：        GPIOA14



空闲                        ：        GPIOA3，GPIOB0，GPIOB1

空闲-SPI                ：        GPIOB12，GPIOB13，GPIOB14，GPIOB15



（2）存储器

ROM（无优化）                ：        43.22kB

FLASH做为EEPROM                ：        1kB（可自由调整）



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2019-10-30 08:59

移植平台：STM32F103C8T6
移植GRBL版本：0.9j.20160726

当前状态：
（1）所有已经调试通过，无warning；
（2）所有部件可以正常运行，并经过实机测试。

2019-10-30 09:01

最近有好几个人想联系我问STM32F103怎没用GRBL，我找来了，大家需要的可以下载，我最近忙，没时间单独指导。觉得有用的记得给我帖子点赞，连个赞都懒得点，我哪儿有理由私下单独指导你啊。

2019-10-31 00:13

MARK一下。

2019-10-31 13:00

非常棒，下载研究一下怎么玩。

2019-11-19 10:13

非常感谢楼主分享

2019-11-19 10:21

非常感谢楼主分享

2019-11-19 10:25

非常感谢楼主分享

2019-11-19 10:29

非常感谢楼主分享

2019-11-19 10:32

非常感谢楼主分享

2019-11-19 10:36

非常感谢楼主分享

2019-11-19 10:41

非常感谢楼主分享

2019-11-19 10:45

非常感谢楼主分享

2020-5-3 17:33

本帖最后由无风发自飘于 2020-5-3 17:34 编辑

楼主大哥，z轴控制是使用舵机吗？救人一命胜造七级浮屠啊~，给点tips呗

2020-9-16 11:55

感谢楼主大人

2024-4-16 21:33

谢谢分享

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