基于STM32F103的GRBL

1万 · 2019-10-30 08:59

本帖最后由 gaoyang9992006 于 2020-9-16 16:40 编辑

https://github.com/MaxwellXyao/GRBL-0.9j-for-STM32

grbl1.1f-stm32f103c8-master.zip (471.01 KB)

上面这个IAR的

GRBL-0.9j-for-STM32-master.zip (543.22 KB)
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EADME.txt

【SOL开源】GRBL-0.9j-for-STM32





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1.移植说明：



移植平台：STM32F103C8T6

移植GRBL版本：0.9j.20160726



当前状态：

（1）所有已经调试通过，无warning；

（2）所有部件可以正常运行，并经过实机测试。



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2.资源使用：



（1）引脚（具体可参考cpu_map_stm32f10x.h文件）



步进电机-X轴脉冲        ：        GPIOB5

步进电机-Y轴脉冲        ：        GPIOB6

步进电机-Z轴脉冲        ：        GPIOB7

步进电机-X轴方向        ：        GPIOB8

步进电机-Y轴方向        ：        GPIOB9

步进电机-Z轴方向        ：        GPIOB10

步进电机-使能                ：        GPIOB11

冷却-FLOOD                ：        GPIOB3        

冷却-MIST（M7）                ：        GPIOB4

主轴-PWM                ：        GPIOA0

主轴-使能                ：        GPIOA1

主轴-方向                ：        GPIOA2

G38探测器                ：        GPIOA4

系统-复位                ：        GPIOA5

系统-给进保持                ：        GPIOA6

系统-循环开始                ：        GPIOA7

系统-安全门                ：        GPIOA8

串口-TX                        ：        GPIOA9

串口-RX                        ：        GPIOA10

限位-X轴                ：        GPIOA11

限位-Y轴                ：        GPIOA12

限位-Z轴                ：        GPIOA15

调试-SWDIO                ：        GPIOA13

调试-SWCLK                ：        GPIOA14



空闲                        ：        GPIOA3，GPIOB0，GPIOB1

空闲-SPI                ：        GPIOB12，GPIOB13，GPIOB14，GPIOB15



（2）存储器

ROM（无优化）                ：        43.22kB

FLASH做为EEPROM                ：        1kB（可自由调整）



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