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CAN/LIN总线去区别 由于LIN网络在汽车中一般不独立存在，通常会与上层CAN网络相连，形成CAN-LIN网关节点。
LIN总线的主从关系 LIN总线采用的是单线传输形式，应用了单主机多从机的概念，总线电平一般为12V，传输速率最高限制为20kbps。由于物理层的限制，一个LIN网络最多可以连接16个节点。
总线任务负责： 1. 调度总线上帧的传输次序 2. 监测数据，处理错误 3. 作为标准时钟参考 4. 接收从机节点发出的总线唤醒命令 从机任务不能直接向总线发送数据，需要接受到主节点发送的帧头后，根据帧头所包含的信息来判断： 1. 发送应答 2. 接收应答 3. 既不接收也不应答 LIN的特点 1. 网络由一个主节点与若干个从节点构成。 2. 使用LIN总线可以大幅度削减成本。 3. 传输具有确定性，传播时间可以提前计算 4. LIN具有可预测的EMC(电磁兼容性)性能，为了限制EMC的强度，LIN协议规定最大传输速率为20kbps。 5. LIN总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。 LIN报文帧结构 LIN报文帧包括帧头(hearder)与应答(response)两部分。主机负责发送至帧头;从机负责接收帧头并作出解析，然后决定是发送应答，还是接收应答或不回复。
帧头结构包括同步间隔段、同步段、PID段(受保护ID)段，应答部分包括数据段与效验和段。其中值“0”为显性电平、“1”为隐性电平，这点与CAN总线相类似。在总线上实行“线-与”：当总线有至少一个节点发送显性电平时，总线呈现显性电平;所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电平，即显性电平起着主导作用。
(1)同步间隔段 同步间隔段至少是由13位的显性电平组成，由于帧中的所有间隙或者总线空闲时总线均保持隐性电平状态。所以同步间隔段可以标志一个帧的开始。其中同步间隔段的间隔符至少为1位隐性电平。
(2)同步段 LIN同步以下降沿为判断标志，采用字节0x55(01010101b)进行同步。在从机节点上可以不采用高精度的时钟，由此带来的偏差，需要通过同步段来进行调整。
(3)PID段 受保护的ID的前6位叫做帧的ID，加上两个奇偶效验码后称作受保护的ID。帧ID的取值范围为0x00~0x3f总共64个，帧ID标识了帧的类别和目的地。从机任务会根据帧头ID作出反应(接收/发送/忽略应答)。其中P0与P1效验如下：
LIN总线根据帧ID号的不同，把报文分为信号携带帧、诊断帧、保留帧。
PS：从机应答帧是一个完整的帧，与帧结构中的“应答”不同! (4)数据段 数据段可以包含1-8个字节，其中包含有两种数据类型，信号(singal)和诊断消息(diagnostic messages)。信号由信号携带帧传递，诊断消息由诊断帧传递。
协议中并没有规定哪一部分显示数据长度码的信息(这点与CAN总线不同)，数据的内容与长度均是由系统设计者根据帧ID事先约定好的。 总线上的数据是以广播形式发出，任何节点均可以收到，但并非对每个节点有用(与CAN相同)。具体到发布与接听是由哪个节点进行完成这个取决于应用层的软件配置，一般情况下，对于一个帧中的应答，总线上只存在一个发布节点，否则就会出现错误。事件触发帧例外，可能出现0,1，多个发布节点。 (5)效验和段
效验和段是为了对帧传输内容进行效验。效验分为标准型效验与增强型效验。采用标准型还是增强型是由主机节点管理，发布节点和收听节点根据帧ID来判断采用哪种效验和。
LIN总线波形
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