故障现象：扫描床前后能动.上下不能动。
分析与检修：
(1)检查：
W，MANAGER进入检查程序：Ⅱ'AT检查床;RUN，FUN，AUTO进入功能自动检测程序。检测结果显示功能检测失败：床垂直阀错误，垂直ADC错误。
(2)分析：检查电源及外围部分，检测床电源+5V.+12V.-12V。+24V。+30V。+13.8V。+220V正常;保险丝F1～4正常。由于床前后能动左右不能动，根据电路分析，首先怀疑床的垂直控制部分。在床的左下方有2个限位开关S1、S2。正常情况下其1、2是常闭的。当控制床升降时。通过控制垂直控制阀(vertical
valve)给升降液压装置加注或减少机油来控制床的升降.当床上升或下降到一定的位置时，碰到限位开关S2或S1。此时限位开关S2或S1断开，床停止升降。检测垂直控制阀，没有发现异常;当用万用表检测限位开关S2和S1时，发现床不在限位位置时S2的1、2不通.而正常情况是导通的。
(3)处理：取下限位开关S2，打开发现里面的触点已经烧焦变黑。取同样限位开关代替，复原机器，床升降正常。
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