一、导致异常的原因很多，例如：直接使用未分配空间的指针、栈溢出等一场非法操作便会使程序进入HardFault异常状态。下面介绍怎么找出程序中的异常。 接下来在keil_MDK工程中，编译代码，并debug，之后全速运行，可以看到如下图所示程序进入HardFault异常。 如下所示我们找到SP寄存器，0x200045B8即为栈地址，栈里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR)、LR。如图我们看到划红线的地方，注意从右往左看。分别为0x0800427D和0x08004BFA。 在show code at address中输入0x08004BFA，点击go to即找到出现异常的代码段附近下面要执行的程序。 我们用同样的方法在show code at address中输入0x0800427D，找到如下代码段 可以发现异常代码就在uart_send_noackdata这个函数里，这个函数里我们定义了一个指针，没有给他分配空间便开始使用了。由此我们掌握了第一种查找异常的方法。只要记录栈里面第21~24以及25到28字节的内容即可方便的找到异常代码。下面介绍使用.map文件查找异常。.map文件在keil工程里面随着程序的编译会自动生成。 、
在.map文件里我们查找0x08004BFA，找到了0x08004bd8指示是uart_send_noackdata函数，到此我们找到了异常代码所在的位置。 由此我们知道我们只要找到栈里面PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR)寄存器里的内存地址便可以找到异常代码。 CPSR当前程序状态寄存器 (Current Program State Register) SPSR保存的程序状态寄存器 (Saved Program State Register), 有6个,主要是在处理异常的时候使用. | 
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