关于CAN FILTER配置的提问

只看该作者 · 2019-11-2 10:38

对于AC78XX系列 CAN拥有 16 个独立可编程的内部 29 位接收滤波器具体怎么配置这16个过滤器参考手册上没有这么多过滤器的地址这个配置的流程可否详细说明一下

只看该作者 · 2019-11-2 14:10

1) BIT和REG是什么关系：同一联合体内的不同寻址计算方式。

2) 是如何完成16个过滤器的配置的？这只能说是我的猜测了：MCU内部有影子寄存器（是一个数组，通过index和selmask偏移定位）。当CAN处于RESET状态时，索引值写入ACFCTRL并向ACF赋值后，将立即被影子寄存器接收。CAN_Init里面循环16次调用过滤器设置函数，就是在做这个工作。CAN运行后，真正起作用的是过滤器的影子寄存器（也取决于ACF_EN位）。再说一遍，目前没看到这方面资料，这只是我的猜测，说错了不要鄙视。

只看该作者 · 2019-11-4 08:53

lihuasoft 发表于 2019-11-2 14:10
1) BIT和REG是什么关系：同一联合体内的不同寻址计算方式。

2) 是如何完成16个过滤器的配置的？这只能说 ...

感谢提供一个思考的方向等待官方说出真相

只看该作者 · 2019-11-4 16:26

戊戌变法发表于 2019-11-4 08:53
感谢提供一个思考的方向等待官方说出真相

和2楼说的差不多，具体芯片内部的工作不是很清除，虽然16个过滤器设置的是同一个地址，但寄存器是不同的，至于指向哪个寄存器就是通过ACFADR和SELMASK来确定，这种方式在一些其他芯片中应该也是可以找到类似的用法，配置流程的话可以参考驱动包，只是应用的话可以参考应用例程里的can例程，我们有提供一个过滤的数组。你可以按自己的需要填写。但有个前提，因为CAN接收必须要通过过滤通道，所以至少要打开一个通道。https://bbs.21ic.com/icview-2838058-1-2.html，可以参考里面的can_basic代码

只看该作者 · 2019-11-5 09:43

不要沉有没有官方大佬解释一下

只看该作者 · 2019-11-5 11:32

戊戌变法发表于 2019-11-5 09:43
不要沉有没有官方大佬解释一下

第一个问题：BIT和REG都是联合体下面的成员变量，起始地址相同。REG定义了每个寄存器，BIT定义的每个寄存器中的功能位。所以，如果直接操作寄存器中的某个功能位就使用CANx>BIT.xx，如果是操作整个寄存器就使用CANx->REG.xx。
第二个问题：写寄存器ACFCTRL选择写CODE还是写MASK，如果ACFCTRL中的SELMASK为0就是写CODE，为1则写MASK，ACFADR则是指明写16个CODE或MASK寄存器的索引。写的CODE或MASK是同一个寄存器，硬件上自动根据前面的配置进行内部配置。对于我们来说，明白去如何配置Code或Mask即可。

2万 · 2019-11-5 11:32

支持一下，希望有大神给予解答

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