stm32f101通用定时器做计时出现较大误差

只看该作者 · 2019-11-2 12:11

不知不觉用stm32也十多年时间了，最近发现一个比较头疼的问题，看看各位同行有没有碰到过的，指点一二不胜感激：TIM1时钟频率36MHz，TIM1->PSC = 3；TIM1->ARR = 9000-1;产生中断时间1ms，36M / （4×9000）=1KHz，在中断程序进行毫秒累加，加到1000ms，进行时间加一秒，得到标准时间，最近测试人员反映，没有进行标准同步的时候，大约过了24小时，就会产生9-10秒的计时误差，慢了9-10秒钟，理论上定时器的分频以及产生中断，应该不会产生累积误差，24小时大约8万多秒，考虑到晶振误差以及pll的温漂，应该不会达到这么大的误差，这都超过100ppm了，测试了好几台，时间都是9秒左右，但是都不一样，希望不吝赐教

1万 · 2019-11-2 12:59

真是大佬啊，ST都用了十多年了

1万 · 2019-11-4 15:00

你现在是每1ms进一次中断。

系统里有没有别的中断？别的中断有无可能堵塞定时器计时中断？

1万 · 2019-11-5 14:26

本帖最后由 ayb_ice 于 2019-11-5 14:28 编辑

这个是正常的误差，
普通晶振就这水平
电子表一天几秒的误差都正常，

只看该作者 · 2019-11-5 19:09

TIM1->PSC = 3；TIM1->ARR = 9000-1;产生中断时间1ms
虽然不熟悉ST的Timer，但从逻辑上来看，出错的误差是慢110ppm， ~ 1/9000，是不是count计算有误差导致的？ TIM1->ARR = 8998。
9.5s/24/3600 = 1.099537E-4
1/9000 = 1.11111E-4
两者的误差非常接近，值得推敲一下。
1ms的中断，基本不会被其他中断打断，中断能跑1ms，基本不可能。所以不会被其他中断打断减少1ms的中断响应。恭喜你中奖了。

但是我觉得ST不会犯这么低级的错误，好好检查一下晶振的Cload，晶振的谐振电容+PCB寄生电容，如果匹配不好的话，相差100ppm也是有可能的。
我怀疑---晶振的谐振电容+PCB寄生电容与晶振的理想谐振电容不匹配引起的误差。

1万 · 2019-11-6 15:36

有道理，是不是其他中断阻塞了这个定时器

1万 · 2019-11-6 15:37

你现在测试的这些误差，是全部快了几秒，还是全部慢了几秒，还是有快几秒的有慢几秒的，这个问题要讲清楚。

1万 · 2019-11-6 15:37

如果说，都是一致性的快了几秒，或者一致性的慢了几秒，好找问题。如果有快有慢那种就难搞了。

只看该作者 · 2019-11-6 16:16

stm32的RTC或TIM精准计时不准是周所众知的，所以想用STM32的时钟精准计时还是建议你放弃吧。实现RTC 校准的核心之一是库文件Stm321f0x_bkp.c中的void BKP_SetRTCCalibrationValue (uint8_t CalibrationValue) 函数。谈到RTC校准的相关参考文档包括AN2604.pdf，AN2821.pdf和AN2821.zip。这三个文档都可以从STM32官方网站下载。
按照AN2604.pdf描述的原理，RTC 的校准值应在0-127之间。可实现的校准误差对应为0-121ppm。相当于每30天跑快的秒数为0-314s。如果你觉得这个误差可以接受你继续往下做，确实可以提高计时精度，但是误差还是存在。我当时也做过；后来误差还是不能接受；然后换的DS1337和DS3231专门的计时芯片，DS3231时间误差很小，当时记录了30天吧，误差不超过2S(记不是很清，和这个数据差不多)；有兴趣的话可以试试。

1万 · 2019-12-4 12:03

误差好大啊

1万 · 2019-12-4 12:23

本帖最后由香水城于 2019-12-4 12:24 编辑

liaotian001 发表于 2019-11-5 19:09
TIM1->PSC = 3；TIM1->ARR = 9000-1;产生中断时间1ms
虽然不熟悉ST的Timer，但从逻辑上来看，出错的误差是 ...

因为优先级的问题被打断或被阻塞，不需要中大奖的。

当然，晶振及附件参数也值得注意。

stm32f101通用定时器做计时出现较大误差

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