大功率驱动

只看该作者 · 2019-11-2 17:51

我们是做机器人的，以前驱动都用elmo，老师让我研究一下大功率驱动，一时不知从何入手，freescale有一些控制器MCU，看了些资料了
请问大侠们：无刷直流电机控制用DSP好，还是MCU好，怎么选择芯片型号？？

只看该作者 · 2019-11-2 17:56

都一样的，加个电调控制的都一样吧！

只看该作者 · 2019-11-2 17:56

我们现在机器人电压是60V的，一共用了30个电机+驱动组合，电机是maxon的，要求很高的

只看该作者 · 2019-11-2 17:59

貌似难度有点大涉及到机械和电机控制。。

只看该作者 · 2019-11-2 18:00

是的这个应该需要比较复杂的算法吧！！

只看该作者 · 2019-11-2 18:03

这个跟机械没什么关系吧，是功率密度高就行。。

只看该作者 · 2019-11-2 18:03

maxon电机很贵啊，200W 60V 也才4、5A的电流啊，做机器人应该是PMSM吧，如果只用BLDC 方波驱动 MCU就可以，如果要PMSM FOC C2000要强点，个人看法

只看该作者 · 2019-11-2 18:06

maxon电机是很贵学校时有用过
机器人当时都用明朗等的驱动器盒
楼主可以选择C2000 MCU

只看该作者 · 2019-11-2 18:07

maxon电机是很贵，主要是用这个电机的人不在乎这有多贵……。

只看该作者 · 2019-11-2 18:10

这个电机太贵了。一般就是科研和军品使用！

只看该作者 · 2019-11-2 18:10

大功率IGBT驱动电路。

只看该作者 · 2019-11-2 18:13

大功率N沟道mos管(12V,2A)的驱动电路?

只看该作者 · 2019-11-2 18:14

可以用一个三极管IN4001来驱动。

只看该作者 · 2019-11-2 18:16

在原MOS管上并联相同的管子。。

只看该作者 · 2019-11-2 18:17

问题是你的功率有多大。

只看该作者 · 2019-11-2 18:19

怎么提高大功率MOS管的驱动能力？

只看该作者 · 2019-11-2 18:19

如果前级驱动能力不足，同样可以加强。

只看该作者 · 2019-11-2 18:21

驱动电路是为负载提供足够的功率的电路。

只看该作者 · 2019-11-2 18:22

单片机输出接基极，采用共射放大电路就可以了。