使用STM32F103+CAN通信，多个同样的板子都挂载CAN总线上，同样的程序和功能；上位机监控整个总线通信。
当有个板子发出信息时，上位机如何知道是那个板子发出的？
我们知道CAN的帧ID有 11bit 和29 bit 两种，数据位也只有8字节。
STM32F103本身具备唯一ID，但长度是12字节（96位）。
如果取唯一ID中的4字节作为设备ID，有ID重复的风险，另外12字节的唯一ID也不知道规律，不知道取哪些字节合适；
想过找个字节数少点的唯一ID元件，也没有找到；
如果每个板子都启用前配置一个ID号，写入FLASH中，难度和方案都可以，就是增加了一配置工作（联线、写入、ID号的维护）
请各位高手给我出出主意，如何处理这个问题：上位机判断一帧数据是谁发出来的，谢谢啦！ |
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