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CAN通信和唯一ID的困惑？

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楼主
gaobq|  楼主 | 2019-11-4 14:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN通信, 上位机, ST, stm32f10, STM32F1
使用STM32F103+CAN通信，多个同样的板子都挂载CAN总线上，同样的程序和功能；上位机监控整个总线通信。
当有个板子发出信息时，上位机如何知道是那个板子发出的？
我们知道CAN的帧ID有 11bit 和29 bit 两种，数据位也只有8字节。
STM32F103本身具备唯一ID，但长度是12字节（96位）。
如果取唯一ID中的4字节作为设备ID，有ID重复的风险，另外12字节的唯一ID也不知道规律，不知道取哪些字节合适；
想过找个字节数少点的唯一ID元件，也没有找到；
如果每个板子都启用前配置一个ID号，写入FLASH中，难度和方案都可以，就是增加了一配置工作（联线、写入、ID号的维护）
请各位高手给我出出主意，如何处理这个问题：上位机判断一帧数据是谁发出来的，谢谢啦！

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沙发
tyw| | 2019-11-4 14:55 | 只看该作者
〓◆ CAN总线相关专辑 11册 122M ◆〓 有增补! 2018.12.31 new

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板凳
gaobq|  楼主 | 2019-11-4 15:25 | 只看该作者
谢谢tyw，传经送宝！

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地板
icecut| | 2019-11-4 17:33 | 只看该作者
哈哈哈, 我们都是搞个自动的配置管理器. 大家都把自己的唯一id报上来,我再给他们重新搞一个短id对应, 没必要人工配置.自动处理就好了.

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5楼
haoyupei| | 2019-11-4 17:35 | 只看该作者
你的问题我们以前的项目正好涉及到，通过在扩展id的29位上做**，29位可以划分权限，区别类型，定义优先级，上位机收到id按照格式解析，可以准确定位下位机

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6楼
ningling_21| | 2019-11-4 17:44 | 只看该作者
STM32发送自身ID号到上位机，上位机再根据ID号给STM32板编通信地址，类似USB设备枚举（却很简单）

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7楼
R2D2| | 2019-11-4 19:51 | 只看该作者
不加配置你知道是那块板子发出来的数据？？？

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8楼
Prry| | 2019-11-4 22:50 | 只看该作者
以前公司每个板子挂一个DS18B20，用它的唯一序列号

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icecut 2019-11-5 14:28 回复TA
土豪 
9楼
Ryanhsiung| | 2019-11-5 08:48 | 只看该作者
你是想做无需设置，没有办法。 ？？ 网络里一下挂进来10个节点，我们怎么知道那个节点是那个节点呢？   
正常做法就是搞个设置ID的功能（或者拨码的）   ，

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10楼
jackyhuang1988| | 2019-11-5 10:13 | 只看该作者
烧录的时候烧一个序列号进去就行了。程序里把序列号读出来

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11楼
gaobq|  楼主 | 2019-11-5 13:56 | 只看该作者
向各位热心的朋友汇报一下，我最终选择了增加配置操作的方法，每块板子使用前独立挂到CAN接口上，使用软件写入一个8字节的序列号。序列号存储在FLASH片内存储区的最后一页。取序列号中的最后两个字节作为设备自身ID，这个ID嵌入发送数据时的ExtID中。

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12楼
jazzyfox| | 2019-11-6 13:58 | 只看该作者
Prry 发表于 2019-11-4 22:50
以前公司每个板子挂一个DS18B20，用它的唯一序列号

这种办法也可以啊

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