超声波测距原理

只看该作者 · 2019-11-6 19:42

超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。此次实验室布置的任务为基于51最小系统；的单片机测距。

超声波测距原理：单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t，然后求出距离。

距离公式：s=ct/2

或表示为2*S=V*t

只看该作者 · 2019-11-6 19:43

原理图：

一般发射接收模块如下图

或者4PIN

只看该作者 · 2019-11-6 19:44

这个图说明为何是测量下降沿回波信号才中断。

只看该作者 · 2019-11-6 19:46

因为我们是持续发射一组波，持续发射，就会最后是个下降沿，所以我们检测的是下降沿信号的发射和接收到之间的时间。

只看该作者 · 2019-11-6 19:46

这样也有个好处可以排除干扰。

只看该作者 · 2019-11-6 19:47

发射代码一般是这样

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                        Trig=1;

                        NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();

                        Trig=0;

只看该作者 · 2019-11-6 19:50

高电平，，，持续，，，然后结束低电平。
接下来就是等待计时器了，一般因为单片机运行很快，中间操作代码的时间是可以忽略的。如果追求极致还可以在这个时候再启动计时器。这样其实更科学。当读取完毕，在中断关闭计时器。第二轮时候再次开启。

只看该作者 · 2019-11-6 19:52

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        while(1)

        {

                 StartModule();

             while(!Echo);                //当RX为零时等待

             TR0=1;                            //开启计数

             while(Echo);                        //当RX为1计数并等待

             TR0=0;                                //关闭计数

         Conut();                        //计算

                 delayms(80);

        }