PIC定时器的使用

只看该作者 · 2019-11-8 14:04

所谓定时功能就是通过来自单片机内部的时钟脉冲作计数脉冲，使计数器计数，即每个机器周期计数器加1 ，计数值达到予置值后，定时/计数模块产生溢出。

所谓计数是指对外部事件进行计数。外部事件的发生以输入脉冲表示，因此计数功能的实质就是对外来脉冲进行计数。

定时器/ 计数器TMR0 模块的定时工作方式

　　对8 位定时器TMR0 来说，不使用分频器时，定时时间的计算公式为：(28 -计数初值)×指令周期

　　使用分频器时，定时时间的计算公式为：分频比×（28-计数初值) ×指令周期；分频比取值为2 、4 、8…256。

首先强调的是TMR1可以被禁止工作，以降低能耗。要关闭定时/计数模块T M R 1只要将 T M R 1使能位 TMR1ON清0 ，“ 与” 门G1的一个引脚被低电平封锁，就使得累加计数器保持静止状态。对16位定时器TMR1 来说，如选择内部时钟源，则定时时间的计算公式为：

分频比×(216– 计数初值) ×指令周期。分频比取值为1 、2 、4、8 。

只看该作者 · 2019-11-8 14:04

定时器TMR2模块只有一种工作方式,即定时器工作方式.时钟信
号由内部系统时钟4分频后获取,即取自指令周期信号.
（1）用作周期可调的时基发生器：如指令周期为T，分频比为P1，周期寄存器预赋值为PR2 ，则该周期的计算式为：TTMR2=T×P1×(PR2+1)。

（2）用作延时可调的周期性定时器：如指令周期为T，预分频比为P ，周期寄存器预赋值为PR2 ，后分频比为P2，则该超时溢出周期为：TTMR2IF=T×P1×（PR2+1）×P2
（3）用作普通定时器：如指令周期为T，预分频比为P1，则定时时间为P1×（28-X）×T （以PIC16F877A为例进行的说明)

只看该作者 · 2019-11-8 14:05

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TIM0  查询法使LED一秒闪烁，未使用预分频

#include<pic.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define input  RA3

#define clk  RA5

#define cs_led  RE0 

__CONFIG(0x3B31);



void init();

void delay(uint);

void write_164(uchar);

uint intnum1,intnum2;

void main()

{

       init();

       while(1)

       {

              if(T0IF==1)//判断中断溢出位是否溢出，TOIF是否溢出和总中断是否开启无关系。

              {

                     T0IF=0;//需要软件清零

                 intnum1++;

                     if(intnum1==3906)//一秒钟到了

                    {

                            intnum1=0;

                            intnum2++;

                            cs_led=0;

                            if(intnum2==1)

                            write_164(0xfd);

                            if(intnum2==2)

                            {

                                   intnum2=0;

                                   write_164(0xff);

                            }

                     }                  

              }

       }

}



void init()

{

       TRISA=0b11010111;

       TRISE=0b11111110;

       OPTION=0x08;//使用内部时钟信号，预分频器分配给WDT模块，相当于不给TM0设置预分频，

       //一个时钟周期是一秒，当不装初值时，256微秒之后溢出，因为时8位定时器。

}

void delay(uint x)

{

       uint a,b;

       for(a=x;a>0;a--)

              for(b=110;b>0;b--);

}



void write_164(uchar dt)

{

       uchar i;   

       for(i=0;i<8;i++)

       { 

              clk=0;     

              if(dt&0x80)

                     input=1;

              else

                     input=0;

              dt=dt<<1;                   

              clk=1;           

       }            

}



TIM0  查询法使LED一秒闪烁，使用预分频

#include<pic.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define input  RA3

#define clk  RA5

#define cs_led  RE0 

__CONFIG(0x3B31);



void init();

void delay(uint);

void write_164(uchar);

uint intnum1,intnum2;

void main()

{

       init();

       while(1)

       {

              if(T0IF==1)//判断中断溢出位是否溢出，TOIF是否溢出和总中断是否开启无关系。

              {

                          T0IF=0;//需要软件清零

                     TMR0=61;//重新给定时器装初值。

                     intnum1++;

                     if(intnum1==20)//一秒钟到了

                     {

                            intnum1=0;

                            intnum2++;

                            cs_led=0;

                            if(intnum2==1)

                            write_164(0xfd);

                            if(intnum2==2)

                            {

                                   intnum2=0;

                                   write_164(0xff);

                            }

                     }

              }

       }

}



void init()

{

       TRISA=0b11010111;

       TRISE=0b11111110;

       OPTION=0x07;//使用内部时钟信号，预分频器分配给TIM0模块，256分频。

       //一个时钟周期是一秒，当不装初值时，256微秒之后溢出，因为时8位定时器。

       TMR0=61;//256*Y=50000,=>Y=195,256-195=61,这样就是50ms溢出一次，溢出20次就是1s。

}



void delay(uint x)

{

       uint a,b;

       for(a=x;a>0;a--)

              for(b=110;b>0;b--)；

}



void write_164(uchar dt)

{

       uchar i;   

       for(i=0;i<8;i++)

       { 

              clk=0;     

              if(dt&0x80)

                     input=1;

              else

                     input=0;

              dt=dt<<1;       

              clk=1;           

       }            

}



TIM0  中断法使LED一秒闪烁，使用预分频

#include<pic.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define input  RA3

#define clk  RA5

#define cs_led  RE0 

__CONFIG(0x3B31);

 

void init();

void delay(uint);

void write_164(uchar);

uint intnum1,intnum2;

void main()

{

       init();

      while(1)

       {

      if(intnum1==2)//一秒钟到了

                     {

                            intnum1=0;

                            intnum2++;

                            cs_led=0;

                            if(intnum2==1)

                            write_164(0xfd);

                            if(intnum2==2)

                            {

                                   intnum2=0;

                                   write_164(0xff);                         

                            }                   

                     }            

       }

}



void init()

{

       TRISA=0b11010111;

       TRISE=0b11111110;

       OPTION=0x07;//使用内部时钟信号，预分频器分配给TIM0模块，256分频。

       //一个时钟周期是一秒，当不装初值时，256微秒之后溢出，因为时8位定时器。

       INTCON=0xa0;//GIE=1,开总中断，T0IE=1，开启T0中断，T0IE是TMR0 溢出中断允许位。

       TMR0=61;//256*Y=50000,=>Y=195,256-195=61,这样就是50ms溢出一次，溢出20次就是1s。

}



void interrupt time0()



{

       T0IF=0;//由于只开启了TMR0中断，所以不用查询是哪个中断，能进来的肯定是TMR0溢出中断，直接将中断溢出标志位清零，

       TMR0=61;

       intnum1++;

}



void delay(uint x)

{

       uint a,b;

       for(a=x;a>0;a--)

              for(b=110;b>0;b--);

}



void write_164(uchar dt)

{

      uchar i;   

       for(i=0;i<8;i++)

       { 

              clk=0;             

              if(dt&0x80)

                     input=1;

              else

                     input=0;

              dt=dt<<1;                          

              clk=1;           

       }            

}



TMR1 中断法TIM0  中断法使LED一秒闪烁，不设置预分频。

#include<pic.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define input  RA3

#define clk  RA5

#define cs_led  RE0 



__CONFIG(0x3B31);



 



void init();

void delay(uint);

void write_164(uchar);

uint intnum1,intnum2;

void main()

{

       init();

       while(1)

       {

                if(intnum1==20)//一秒钟到了



                     {



                            intnum1=0;



                            intnum2++;



                            cs_led=0;



                            if(intnum2==1)



                            write_164(0xfd);



                            if(intnum2==2)



                            {



                                   intnum2=0;



                                   write_164(0xff);



                            



                            }                   



                     }            



       }



}



void init()



{



       TRISA=0b11010111;



       TRISE=0b11111110;



 



       INTCON=0xc0;//GIE=1,开总中断，开启第一外设中断



       PIE1=0x01;//开启定时器1的中断



       TMR1L=(65536-50000)%256;



       TMR1H=(65536-50000)/256;//进入一次中断，是50ms,



 



       T1CON=0x01;//不设置预分频，关闭定时器1晶振使能控制位，与外部时钟同步，选择内部时钟，使能定时器1，



 



}



void interrupt time1()



{



       TMR1IF=0;//将中断溢出标志位清零，



       TMR1L=(65536-50000)%256;



       TMR1H=(65536-50000)/256;



       



       intnum1++;



}



void delay(uint x)



{



       uint a,b;



       for(a=x;a>0;a--)



              for(b=110;b>0;b--);



 



}



void write_164(uchar dt)



{



       uchar i;   



       for(i=0;i<8;i++)



       { 



              clk=0;     



              



              if(dt&0x80)



                     input=1;



              else



                     input=0;



              dt=dt<<1;       



                     



              clk=1;           



       }            



}



TMR1 中断法TIM0  中断法使LED400ms闪烁，设置预分频



#include<pic.h>



#define uint unsigned int



#define uchar unsigned char



#define input  RA3



#define clk  RA5



#define cs_led  RE0 



 



__CONFIG(0x3B31);



 



void init();



void delay(uint);



void write_164(uchar);



uint intnum1,intnum2;



void main()



{



       init();



       while(1)



       {



       



              /*    if(intnum1==20)//一秒钟到了



                     {



                            intnum1=0;



                            intnum2++;



                            cs_led=0;



                            if(intnum2==1)



                            write_164(0xfd);



                            if(intnum2==2)



                            {



                                   intnum2=0;



                                   write_164(0xff);



                            



                            }                   



                     }*/          



       }



}



void init()



{



       TRISA=0b11010111;



       TRISE=0b11111110;



 



       INTCON=0xc0;//GIE=1,开总中断，开启第一外设中断



       PIE1=0x01;//开启定时器1的中断



       TMR1L=(65536-50000)%256;



       TMR1H=(65536-50000)/256;//如果不设置预分频，进入一次中断，是50ms,现在设置8倍预分频，进入一次中断是400ms。



 



       T1CON=0x31;//设置8倍预分频，关闭定时器1晶振使能控制位，与外部时钟同步，选择内部时钟，使能定时器1，



 



}



void interrupt time1()



{



       TMR1IF=0;//将中断溢出标志位清零，



       TMR1L=(65536-50000)%256;



       TMR1H=(65536-50000)/256;



       



       //intnum1++;



              intnum2++;



                            cs_led=0;



                            if(intnum2==1)



                            write_164(0xfd);



                            if(intnum2==2)



                            {



                                   intnum2=0;



                                   write_164(0xff);



                            



                            }                   



 



}



void delay(uint x)



{



       uint a,b;



       for(a=x;a>0;a--)



              for(b=110;b>0;b--);



 



}



void write_164(uchar dt)



{



       uchar i;   



       for(i=0;i<8;i++)



       { 



              clk=0;     



              



              if(dt&0x80)



                     input=1;



              else



                     input=0;



              dt=dt<<1;       



                     



              clk=1;           



       }            



}



TMR2预分频 后分频       



#include<pic.h>



#define uint unsigned int



#define uchar unsigned char



#define input  RA3



#define clk  RA5



#define cs_led  RE0 



 



__CONFIG(0x3B31);



 



void init();



void delay(uint);



void write_164(uchar);



uint intnum1,intnum2;



void main()



{



       init();



       while(1)



       {



       



                     if(intnum1==1000)//本来预分频1：1时是200ms到了，现在预分频是4.所以是200*4 ms到了，由于后分频1：2，所以是200*4*2 ms



                     {



                            intnum1=0;



                            intnum2++;



                            cs_led=0;



                            if(intnum2==1)



                            write_164(0xfd);



                            if(intnum2==2)



                            {



                                   intnum2=0;



                                   write_164(0xff);



                            



                            }                   



                     }     



       }



}



void init()



{



       TRISA=0b11010111;



       TRISE=0b11111110;



 



       INTCON=0xc0;//GIE=1,开总中断，开启第一外设中断外围功能模块中断



       PIE1=0x02;//开启定时器2的中断



 



       TMR2=56;



       T2CON=0x0d;//预分频1：4，使能tmr2计数允许/禁止控制位，预分频1：4后分频1：2，



 



}



void interrupt time1()



{



       TMR2IF=0;//将中断溢出标志位清零，



       TMR2=56;



       



       intnum1++;



                            



 



}



void delay(uint x)



{



       uint a,b;



       for(a=x;a>0;a--)



              for(b=110;b>0;b--);



 



}



void write_164(uchar dt)



{



       uchar i;   



       for(i=0;i<8;i++)



       { 



              clk=0;     



              



              if(dt&0x80)



                     input=1;



              else



                     input=0;



              dt=dt<<1;       



                     



              clk=1;           



       }            



}



TMR2预分频 后分频 周期寄存器



#include<pic.h>



#define uint unsigned int



#define uchar unsigned char



#define input  RA3



#define clk  RA5



#define cs_led  RE0 



 



__CONFIG(0x3B31);



 



void init();



void delay(uint);



void write_164(uchar);



uint intnum1,intnum2;



void main()



{



       init();



       while(1)



       {



       



                     if(intnum1==1000)//本来预分频1：1时是100ms到了，现在预分频是4.所以是100*4 ms到了，由于后分频1：2，所以是100*4*2 ms



                     {



                            intnum1=0;



                            intnum2++;



                            cs_led=0;



                            if(intnum2==1)



                            write_164(0xfd);



                            if(intnum2==2)



                            {



                                   intnum2=0;



                                   write_164(0xff);



                            



                            }                   



                     }     



       }



}



void init()



{



       TRISA=0b11010111;



       TRISE=0b11111110;



 



       INTCON=0xc0;//GIE=1,开总中断，开启第一外设中断外围功能模块中断



       PIE1=0x02;//开启定时器2的中断



 



       TMR2=0;



       PR2=100;//周期寄存器



       T2CON=0x0d;//预分频1：4，使能tmr2计数允许/禁止控制位，预分频1：4后分频1：2，



 



}



void interrupt time1()



{



       TMR2IF=0;//将中断溢出标志位清零，



       //TMR2=56;



       



       intnum1++;



                            



 



}



void delay(uint x)



{



       uint a,b;



       for(a=x;a>0;a--)



              for(b=110;b>0;b--);



 



}



void write_164(uchar dt)



{



       uchar i;   



       for(i=0;i<8;i++)



       { 



              clk=0;     



              



              if(dt&0x80)



                     input=1;



              else



                     input=0;



              dt=dt<<1;       



                     



              clk=1;           



       }            



}