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直流有刷电机在PWM小于700Hz时为什么不能调速?

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楼主
直流有刷电机在PWM小于700Hz时为什么不能调速?蓝色的波形是PWM经过光耦后的波形,频率200Hz,黄色的波形是电机两端的波形。电机用的是24伏直流有刷电机,转速1100RPM,运行时电流0.7A-1.3A。测试PWM小于700Hz时,PWM的波形还没有到上升沿的时候,电机两端的波形已经下降了,出现了一段弧线,所以波形的高电平时间不随占空比改变,而频率大于700Hz时,没有那段弧线,随占空比改变。我的问题是怎么消除那段弧线,使PWM700Hz以下也可以改变占空比。

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沙发
谈的元| | 2011-11-25 22:42 | 只看该作者
有无续流二极管

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airwill| | 2011-11-26 09:36 | 只看该作者
本帖最后由 airwill 于 2011-11-26 09:45 编辑

首先, 这个波形是正常的.
其次, 看得出续流二极管也是有的. 否则就没有电压波形高电平那段平整波形.
下面详细分析一下这个带弧线的波形以及 PWM 调速中的注意点.
大家知道, 直流电机运转中有两个特性. 一个是电感特性, 一个是有反电动势.
再来看这个波形:  
    PWM 为高时. 由于功率管导通, 所以电压波形会低电平并接近0, 说明功率管开通正常.
    PWM 为低时, 电机中由于刚才的驱动, 存在电流. 所以在功率管关断后,首先表现出电感特性——电流不能突变.于是续流二极管导通, 电压波形被续流二极管钳位在电源电压——这样就出现了平顶的高电平段.
    接下来的一段时间, 电感二极管电路里的电流会逐渐减少, 乃至最终到0. 这时候电感特性结束.接下来表现其另外一个反电动势特性, 就体现在弧线部分. 弧线段的高度也就是电源电压减反电动势的值. 这里要说的, 这漂亮的弧线却不是电机造成的, 而主要是电源的波动引起的.
    当然, 频率提高到一定程度, 电感特性里的续流时间超过 PWM 关断时间, 也就不会出现弧线部分了.
    在 PWM 控制里, 我们把有弧线这段的控制, 通常叫电流间歇模式(因为在每个 PWM 周期里, 电流都会归0) 而没有弧线段的控制叫电流连续模式. 为何要这么区分, 是因为在电机PWM 调试控制中, 我们通常都采用电流连续模式, 如果出现了间歇模式. 那么它的调速特性(速度和PWM占空比的关系)会发生改变. 但绝不象楼主说的不能调速.

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地板
zjp8683463| | 2011-11-26 14:58 | 只看该作者
电流连续模式和断续模式.

电机控制PWM一般要10K以上,不然会听的见啸叫.
10k也有,最好是20K.

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zhang12liang + 1
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zhang12liang|  楼主 | 2011-11-29 15:24 | 只看该作者
PWM改成20K听不见啸叫声,电机转的慢了,10K比1K转的慢,都可以听到啸叫声。啸叫声对电机或对控制部份有什么影响?可否不考虑啸叫声?

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6
yewuyi| | 2011-11-29 16:28 | 只看该作者
PWM改成20K听不见啸叫声,电机转的慢了,10K比1K转的慢,都可以听到啸叫声。啸叫声对电机或对控制部份有什么影响?可否不考虑啸叫声?
zhang12liang 发表于 2011-11-29 15:24


人耳朵听得见的声波的频率范围一般在20KHZ以内,所以马达调速一般要避开这个频率,否则可能会听到振荡啸叫音。

振荡啸叫音对马达本身影响不大,但既然是设备,就是给人用的,如果在那发出噪音,也肯定不好不是吗?!

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XZL| | 2011-11-29 16:41 | 只看该作者
需要一个最小启动电压

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zhang12liang|  楼主 | 2011-11-30 17:08 | 只看该作者
怎么结帖给分呢?怎么给不了分呢?

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luochangqing112| | 2014-11-22 15:19 | 只看该作者
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tokuhou| | 2014-11-24 17:02 | 只看该作者
我的电机都用25Khz驱动了

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