STM32与步进电机驱动问题

1万 · 2019-11-8 22:22

请问，STM32可以同时驱动3个电机？A电机做变速运动，BC电机做匀速运动，TIM分别同时产生脉冲信号好像不行。求大神.........，还要要做行程距离运动......电机行程不相同...

1万 · 2019-11-8 22:25

我使用了6个定时器，每个定时器驱动2个驱动器来驱动步进电机。但是局限的是每个电机的运行曲线是不一样的，所以每一个定时器同一时刻只能驱动一个电机。

1万 · 2019-11-8 22:35

定时器本身就是单片机的外设，可以同步运行，那我的电机可以实现6电机同步运行。最后一个是其他驱动方式。

2万 · 2019-11-8 22:46

充外设I/O口来说，够用。

1万 · 2019-11-8 22:50

十几个电机都能驱动

1万 · 2019-11-8 22:53

是同时同步控制吗？

1万 · 2019-11-8 22:57

差个比较好的架构

2万 · 2019-11-8 23:00

用一个定时器，用不同的计数器变量去控制输出PWM的脉冲个数和速度

只看该作者 · 2019-11-10 09:28

用一个定时器可以控制4路电机，用比较法输出不同频率的脉冲分别控制4路电机，2个定时器8路，3个12路

1万 · 2019-12-9 15:25

我觉得是可以的

1万 · 2019-12-9 15:35

当然可以了

1万 · 2019-12-9 15:42

这个控制起来好麻烦啊

1万 · 2019-12-9 15:51

代码写起来容易凌乱