这个能否解决？

1万 · 2019-11-8 22:51

DRV8801驱动直流电机，空载时，正常，电机两端的电压只有12.97V左右。
在带上负载后，电机不能运转，电机两端的电压只有6V左右。
直接在电机两端加上12V电源，驱动负载正常，电机电流只有100mA左右，小于额定电流250mA。
电路参数和评估板上的一致。

请教各位大侠，这个能否解决？从何处入手？

1万 · 2019-11-8 22:54

然后呢？你是怎么应对这个的呢

1万 · 2019-11-8 22:57

电机串上10欧姆的电阻，不能转动，但只串5欧姆的电阻没问题（带负载）。
难道DRV8801的内阻大于5欧姆？

1万 · 2019-11-8 23:01

说明书上怎么说得啊

1万 · 2019-11-8 23:12

说明书上说不到1欧姆，再加上外接的1欧姆（电流检测用），也只2欧姆啊。

2万 · 2019-11-8 23:15

空载没问题说明电路本身没有问题加了负载后电机不转说明驱动电流被负载分掉一部分

1万 · 2019-11-8 23:18

你说的是电压降低这个有疑问电机通常使用电流驱动与电压基本没关系你再看看哪边有没有被负载短路的地方

1万 · 2019-11-8 23:21

呵呵自己找找比如三极管什么的 PN结受伤了不通电没有接地通电之后直接拉地自己找找

1万 · 2019-11-8 23:24

驱动电机主要是用电流与电压基本无关一定要有这个思路

1万 · 2019-11-8 23:27

电机两端的电压低，说明芯片输出阻抗高，分压了。电机两端电压低，电机的电流自然就低，出力就小了。

1万 · 2019-11-8 23:29

这儿好象没有TI的人。

1万 · 2019-11-8 23:35

DRV8801，今年我申请了3片样品；
还没时间弄呢；

1万 · 2019-11-8 23:39

8801我也申请过样片，按照手册里面的参考电路做出来有问题，

表现为：

输出两端直接接电机，电机不能转；
单端接电机，另一端经个功率电阻接地后，电机才能转！

为此我还和TI的工程师反应了这个奇葩的情况，最后不了了之了

2万 · 2019-11-8 23:41

这个问题我也遇到了，有两个解决方案，一是换IC，一是串个5欧的电阻，因为不串电机启动的时候它的内阻小，导致8801保护了。

1万 · 2019-11-8 23:45

你这问题还是电机内阻的问题，如果你的内阻是5欧，电压是24V，那么8801的最大电流是2.8A<24/5=4.8A,所以电机不能启动了。有个方法就是串功率电阻。增加电机启动时候的内阻。减小最大电流，不过会浪费功率在电阻上，还是换IC吧，8840是不错的选择。

1万 · 2019-11-8 23:48

这个查看下相关的元器件的看是否选型合适的

1万 · 2019-11-8 23:51

驱动电流不足？？

2万 · 2019-11-8 23:55

这方面的还是不明白的

1万 · 2019-11-8 23:57

多谢大家讨论这么多哈，呵呵

1万 · 2019-11-9 08:38

老是出现程序复位

这个能否解决？

相关下载

相关帖子