本帖最后由 逍遥李 于 2019-11-15 22:18 编辑
首先拿到板子第一感觉还是NUCLEO64风格，小白板，简约又不失精致
打开后对比发现：板子整体布局基本一样，上面STLINK，下面核心板，但仔细看发现两部分之间少了分割槽
原来的板子是可以轻轻掰开，把STLINK分离开，用作一个专用的下载器，很方便，比如给STM32F103核心板下载程序，我就这样玩过
而NucleoG431上面的STLINK和核心板之间已经没有设计分割槽了，而且从板子背面可以看到这两部分之间有很多连接的线，也就是说：强行分开可能导致两部分都无法工作哦
仔细看，外观还是有很大差异的，STLINK/V3使用了一片STM32F723IEK6的芯片，支持在线调试！
首先去下载安装“STM32CubeIDE 1.0.2”
这里和cubemx很像，也是使用的HAL库，有管脚、外设配置图形界面
所有配置结束后，直接就可以进入开发界面，初始化代码已经完成，可以编写用户程序了已经
第一次使用这个IDE，论坛很多大神们写的开发环境教程贴，这里就说一个比较郁闷的梗：
——————————————数据线！数据线！数据线！——————————————————————
开始第一次连接到电脑上的使用，无论如何都找不到板子，提示“未知USB设备”，进入设备管理器就看到这个
尝试了修改注册表、重新安装驱动，重启，搞了整整一个晚上，最后突然有一次手里拿着USB线的时候发现可以发现设备了！但放下板子就不行了，这时候突然想起来之前树莓派3的时候：挑数据线！尤其是那种长的数据线是不行的！具体就是这样：
左边那条线是网银U盾上的，顺手拿来用了，以前NUCLEO144上也用过没啥问题啊，右边这个短的不知道哪里来的，居然可以用，可能NuceloG431RB这块板子对电源供电要求更高一些吧！以后要多多注意这种事情了；
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最近换城市工作了，忙着搬家，后面计划使用这块板子做一些无刷电机控制相关的小项目练练手
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