can接收初始化为什么放在接收中断中？

发表于 2011-11-25 09:06

can接收初始化为什么放在接收中断中？
中断不是要少放东西？

固件库中：
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  CanRxMsg RxMessage;
  RxMessage.StdId=0x00;
  RxMessage.ExtId=0x00;
  RxMessage.IDE=0;
  RxMessage.DLC=0;
  RxMessage.FMI=0;
  RxMessage.Data[0]=0x00;
  RxMessage.Data[1]=0x00;

发表于 2011-11-25 09:48

应该与协议相关。

再说，LZ列出的这些内容也不多呀。

发表于 2011-11-25 09:52

2# 香水城

哈哈，下面还有呢，没有全部写出来，写出的是初始化部分，是不是每次接收都要清零寄存器，来接收数据，可usart接收中断中也没有清零啊

发表于 2011-11-25 10:17

我不是说了吗，你的问题与协议有关，你要去研究一下协议才能知道。

发表于 2011-11-29 11:03

好像不放中断里也行吧

发表于 2011-11-29 14:35

晕，不放中断也可以？不行吧。。这些读取寄存器数据，是在读取的同时，清楚了中断。

发表于 2011-11-29 19:37

6# a7208184
你是说读数据，同时清中断？

发表于 2011-11-30 19:57

8# jingshuai

CAN通讯协议？很复杂啊

发表于 2013-8-13 20:41

感觉程序是从ST的例程中抄过来的，个人认为不是必须的。

发表于 2013-8-14 11:17

楼主都说了，这是固件。固件中这么做方便了有需要在中断后进行操作的需求。
你实际根据需要进行删减啊

can接收初始化为什么放在接收中断中？

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