M051的PWM操作

只看该作者 · 2019-11-19 23:26

        /* set PWMB channel 1 output configuration */

        PWM_ConfigOutputChannel(PWMB, PWM_CH1, 250, 30);



        /* Enable PWM Output path for PWMB channel 1 */

        PWM_EnableOutput(PWMB, 0x2);



        /* Enable Timer for PWMB channel 1 */

        PWM_Start(PWMB, 0x2);

简单的3个指令，第一个配置输出通道，PWMB发生器，通道1，频率250Hz,占空比30%。
然后使能PWMB的通道1输出，其实0x2就是BIT1 .0b0000 0010.
然后开始运行。。

只看该作者 · 2019-11-19 23:28

PWM捕获

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        /* set PWMB channel 2 capture configuration */

        PWM_ConfigCaptureChannel(PWMB, PWM_CH2, 166, 0);



        /* Enable capture falling edge interrupt for PWMB channel 2 */

        PWM_EnableCaptureInt(PWMB, PWM_CH2, PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH);



        /* Enable PWMB NVIC interrupt */

        NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)(PWMB_IRQn));



        /* Enable Timer for PWMB channel 2  */

        PWM_Start(PWMB, 0x4);



        /* Enable Capture Function for PWMB channel 2 */

        PWM_EnableCapture(PWMB, 0x4);

配置通道和参数，其实我觉得166这个参数最好由系统自动配置比较好，在函数里实现，获取配置使用的时钟源和分频，经过一个计算就可以自动实现了，还要人算，费时

只看该作者 · 2019-11-19 23:28

捕获属于中断操作，所以带个使能中断。。

只看该作者 · 2019-11-19 23:29

同样通道2是对应0x04.
0b 000 0100.

只看该作者 · 2019-11-19 23:44

捕捉功能使能后，捕捉器在输入通道有上升沿跳变
时，将PWM计数器的值锁存至捕捉上升沿锁存寄存器(CRLR)，在输入通道有下降沿跳变时将PWM计数
器值锁存至捕捉下降沿锁存寄存器(CFLR)。

只看该作者 · 2019-11-19 23:52

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/*--------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Capture function to calculate the input waveform information                         */

/* u32Count[4] : Keep the internal counter value when input signal rising / falling     */

/*               happens                                                                */

/*                                                                                      */

/* time    A    B     C     D                                                           */

/*           ___   ___   ___   ___   ___   ___   ___   ___                              */

/*      ____|   |_|   |_|   |_|   |_|   |_|   |_|   |_|   |_____                        */

/* index              0 1   2 3                                                         */

/*                                                                                      */

/* The capture internal counter down count from 0x10000, and reload to 0x10000 after    */

/* input signal falling happens (Time B/C/D)                                            */

/*--------------------------------------------------------------------------------------*/

只看该作者 · 2019-11-19 23:58

请注意上面的文字，说是计数器是从0x10000向下计数。

只看该作者 · 2019-11-19 23:58

u16RisingTime = u32Count[1];

u16FallingTime = u32Count[0];

u16HighPeroid = u32Count[1] - u32Count[2];

u16LowPeroid = 0x10000 - u32Count[1];

u16TotalPeroid = 0x10000 - u32Count[2];

只看该作者 · 2019-11-19 23:59

所以低电平和高电平计算如上所示。

1万 · 2019-11-20 00:03

为防止PWM输出不稳定波形，16位向下计数器和16位比较器采用双缓存。当用户向计数器/比较器寄存
器写入值的时候，只有当向下计数器的值达到0时，被更新的值才会被装载到16位计数器/比较器。该双
缓冲特性避免PWM输出波形上产生毛刺。
当16位向下计数器达到0时，中断请求产生。如果PWM定时器被配置为自动重装载模式，当向下计数器
达到0时，会自动重新装载PWM计数器寄存器(CNRx)的值，并开始递减计数，如此连续重复。如果定时
器设为单触发模式，当向下计数器达到0时，向下计数器停止计数，并产生一个中断请求。
PWM计数器比较器的值(CMRx)用于高电平脉冲宽度调制，当向下计数器的值与比较寄存器的值相同
时，计数器控制逻辑反转输出为高电平。
PWM定时器可复用为数字输入捕捉功能。如果捕捉功能使能，PWM的输出引脚将被切换至捕捉输入模
式。捕捉器0和PWM0使用同一个定时器，捕捉器1和PWM1使用另一组定时器，以此类推。因此在使用
捕捉功能之前，用户必须预先配置PMW定时器。捕捉功能使能后，捕捉器在输入通道有上升沿跳变
时，将PWM计数器的值锁存至捕捉上升沿锁存寄存器(CRLR)，在输入通道有下降沿跳变时将PWM计数
器值锁存至捕捉下降沿锁存寄存器(CFLR)。捕捉通道0的中断是可编程的，通过设定.CRL_IE0 (CCR0
[1]) (上升沿锁存中断使能)和CFL_IE0(CCR0[2]) (下降沿锁存中断使能) 来决定中断发生的条件。通过设
置.CRL_IE1(CCR0 [17])和.CRL_IE1(CCR0[18])，捕捉通道1有同样的特性。通过设置CCR2中的相应
的控制位，每组的通道2到通道3有同样的特性。对于每一组，不管捕捉何时产生中断0/1/2/3，PWM计
数器0/1/2/3都将在该时刻重载。
最大的捕捉频率受捕捉中断延迟限制。捕捉中断发生时，软件至少要执行三个步骤：读PIIRx 以得到中
断源，读CRLRx/CFLRx(x=0~3) 以得到捕捉值，最后写1清PIIRx为0。如果中断延迟要花时间T0完成，
在这段时间内(T0)，捕捉信号一定不能翻转。在这种情况下，最大的捕捉频率将是1/T0。例如：
HCLK = 50 MHz, PWM_CLK = 25 MHz, 中断延迟时间 900 ns
因此最大的捕捉频率将是1/900ns ≈ 1000 kHz

只看该作者 · 2019-11-20 23:50

原来如此。。