转载用GD32E103系列开发USB转CANFD资料和点滴经验

只看该作者 · 2019-11-20 09:14

首先感谢GD开发了E103系列单片机，它是目前业界含U口和CANFD口，最具性价比的MCU了。
下面把USB转CANFD产品资料打包发送给大家分享，主要包括：产品逻辑图，PCB印制板图、ISP装载文件和产品说明书。本品准许依据上述文件进行非商业性DIY。

只看该作者 · 2019-11-20 09:18

本帖最后由 chenbagan 于 2019-12-18 12:52 编辑

说明书
由于论坛最大上传文件为2M，所以将上面文档中的“说明书”摘出单传！

只看该作者 · 2019-11-20 09:20

开发经验1:关于开发板

当您想开发一个单片机产品的时候，往往第一时间想到的就是购买一块合适的开发板，您会参考开发板提供的软件和硬件电路图，那么我这里需要提醒您的是GD32E103V开发板上的CAN接口芯片不支持CANFD，您需要在自己的电路上更换CAN接口芯片的类型，以使其能够支持CANFD。

只看该作者 · 2019-11-20 09:21

开发经验2:关于GD32E103TBU6

我们在开发USB转CANFD往往希望使用管腿少面积小的芯片，在E103系列中GD32E103TBU6是QFN36封装，是最合适的选择。但您需要注意的是该芯片的CAN0接口与USB接口管腿发生了共用，您只能使用CAN1作为模块的对外接口，但您在配置芯片时不能单单仅仅配置CAN1，而不管CAN0。要命的还不在这里，您必须小心翼翼，在这里我提醒您，偏偏就是这个CAN1的接收管腿不容耐5V电平，因此您在选择CANFD接口芯片时需要小心，比如您想用NXP的CANFD接口芯片，您不但需要注意它的通讯速率，还要注意选择兼容3V的接口芯片，如：TJA1044GT/3Z 或TJA0157/3J，注意：不带“／3”的芯片是不能用的。如果用TJA1044GT，您需要配置分压电阻。

只看该作者 · 2019-11-20 10:03

chenbagan 发表于 2019-11-20 09:21
开发经验2:关于GD32E103TBU6我们在开发USB转CANFD往往希望使用管腿少面积小的芯片，在E103系列中GD32E103TB ...

谢谢分享，，，，，，，

只看该作者 · 2019-11-20 10:31

开发经验3:关于USB接口的D+连线上的上拉电阻

与F103系列不同，在E103系列中，其芯片内部配置了该上拉电阻，不需要工程师再外部连接了，这一点的确很贴心。

只看该作者 · 2019-11-20 10:33

开发经验4:关于全速USB接口速率

理论上全速USB接口速率可达12Mbps，但在实际应用中普通单片机持续速率是不可能达到该值的，有烧友测试过ST32的最高速率，在不处理数据的情况下，收发都使用双缓，单发和单收的最大速率基本上在800KB左右。通常认为在加入解帧和数据处理的情况下，将该指标对折就算比较满意了，其基本能够应付5Mbps的CANFD了。（现在大多数CANFD接口芯片也只支持到5Mbps）

只看该作者 · 2019-11-20 10:36

开发经验5:用ISP重新装载应用

我们开发的USB转CANFD，其硬件是通用的，您完全可以不使用我们默认装载的USB转CANFD应用程序。如果您有什么新思路和创新，完全可以将您自己开发的应用，通过ISP装载到这个硬件平台上，下图是ISP模块的连接方法。

只看该作者 · 2019-11-20 10:38

开发经验6:关于GD库函数（很重要）

您在开发属于您自己的私人定制的USB转CANFD模块时，软件方面往往会使用到GD的函数库，在这里我需要提醒您，请下载GD的最新库。因为在老库中我们发现了一些BUG，其一是，在您设置CAN或CANFD速率时，有些合法速率是不能设置的，如800K，设置后库函数会出现死循环；其二是，您在发送CANFD帧时发送字节数是5、6或7时，发送数据一定会出错。

以上两个BUG已经反映给GD公司了，他们的工程师已经进行了更新。这里希望广大用户和小白鼠，发现BUG及时反映给GD公司，并在论坛中进行交流，以免其它人重复犯错。

最后，让我们以宽容和理解的态度对待一个新事物中的一点点瑕疵，祝福GD的明天会更美好！

只看该作者 · 2019-11-25 16:39

感谢楼主分享资料

只看该作者 · 2019-11-26 08:42

chenbagan 发表于 2019-11-20 10:38
开发经验6:关于GD库函数（很重要）您在开发属于您自己的私人定制的USB转CANFD模块时，软件方面往往会使用到 ...

谢谢分享，，，，，，，，，

只看该作者 · 2019-12-2 16:55

开发经验7:关于串口调试工具

网上的串口调试工具种类繁多，良莠不齐，我们测试了很多的串口调试工具，下面给大家推荐两个我们认为比较好的。

其一是：AccessPort1.37,这款串口调试工具，最好用的地方是文件发送，它能以最大速率将文件发送，在没有流控的情况下，发送速率可达5Mbps，目前，我们还没有发现比它更好的。它的缺点是其收发代码在同一线程中，当发送受阻时，会影响接收缓存区的读取。

其二是：野人串口调试工具，其克服了上面那款的缺点，但其发送速率受您设置的串口波特率限制。

这两个串口调试工具，优缺点具有互补性，请大家斟酌使用。

只看该作者 · 2019-12-3 11:23

开发经验8:（虚拟串口）USB转CANFD性能测试

通常我们会使用两个模块对传数据的方式，测试USB转CAN模块的性能。在这里我们推荐使用AccessPort1.37这款串口调试工具，因为该串口调试工具在众多的调试工具中其传送速率是最高的。市面上大概有90%的USB转CAN模块是无法通过它的测试的。

今天上午我们终于拿到了这款批产的USB转CANFD产品，并进行了对传测试，在1M速率下，两个模块对传10万帧数据（带有8个数据的扩展数据帧），总数为20万帧，共耗时为27秒左右，并且未丢一帧数据，我们将该实验连续重复了10遍，测试结果相同。

该项测试指标可以媲美世界上任何一款USB转CAN模块。

只看该作者 · 2019-12-3 22:29

本帖最后由 chenbagan 于 2020-1-13 08:00 编辑

开发经验9:（虚拟串口）USB转CANFD性能测试2

下午我们做了CANFD状态测试，同样的数据帧，我们将CANFD数据域速率设置为4M，仅仅使用15秒钟，20万帧的数据对传完成，并且一帧未丢。简直太震撼了，无论是CAN状态还是CANFD状态，该产品对传速率都达到了理论设计值。此处真真需要给GD和本品的设计者一些掌声！！！！！！

1万 · 2019-12-4 16:06

非常好的资料

1万 · 2019-12-4 16:11

非常感谢楼主分享

只看该作者 · 2019-12-5 20:24

开发经验10:晶体的选择

在这里需要补充说明一下USB转CANFD模块选用的是12M晶体，与开发板的8M晶体不同。如果您前期是在开发板上开发的应用程序，如果需要移植到USB转CANFD模块上，请注意修改时钟的分频和倍频参数。

只看该作者 · 2019-12-12 15:56

Can通信是非常有效的一种通信，若干年前曾经用51单片机玩过，费时费劲，这里要感谢楼主的无私奉献。

只看该作者 · 2020-4-1 16:27

最近，做了一次长线传输，发现CANFD的传输特性要比CAN好很多，同样是1M速率，但CANFD数据场为2M，其通讯距离比1M的CAN要长不少，有没有高手解释一下，从理论上讲有点说不通呀！

只看该作者 · 2020-10-13 16:18

偶然，在网上看到了一款国产CANFD总线接口芯片，好像是QBD1044，可以替换这个板子上的NXP接口芯片，这样这个板子就成为了全国产的了！替换时，需要注意供电电压应更换为3.3V。