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一，背景 随着家用轿车的越来越普及，汽车保有量也越来越大，随之而产生的车联网产品也越来越多。所有的车联网产品几乎都需要获取原车的数据，简单到车速，转速，节气门开度，剩余油量等等。专车专用的车联网产品也进一步获取到了车门，车灯，安全带，档位等信息。这里面其实就包含了获取原车数据的2种办法，一种是通过OBD诊断接口发送请求命令获取车辆信息，一种是通过监听CAN总线数据分析获取车辆信息。今天我们来介绍通过OBD诊断接口获取原车信息的办法。 二，方法简介 通过OBD诊断接口获取原车数据的办法，是一种最常用的办法。也是市面上很多车联网产品的技术方案选择该办法。 如下图，这是汽车OBD接口的针脚定义图，6针脚是CANH，14针脚是CANL，4,5针脚是地线，16针脚是VCC,接电瓶电源的，常电，即使车辆熄火该针脚也有电压。就是通过该接口，连接6,14号针脚，CAN总线发送数据给行车电脑，然后行车电脑会返回车辆信息。 三，具体发送命令解析 外部终端发送、和行车电脑返回数据的通用格式如下： 终端发送： CANID为：7DF 报文数据为：02 01 PIDx 00 00 00 00 00 ECU回复： CANID为：7E8 报文数据为：07 41 PIDx A B C D 00 来直接的，如果想要从OBD口获取到发动机转速如何发送和接受解析命令？ 发送SID:0x07DF 数据字节(HEX):02 01 0C 00 00 00 00 00 接收SID:0x07E8 数据字节(HEX):04 41 0C 0B 3E 00 00 00 以上发送命令解析为：7DF，为CANID，这个CANID是所有具有诊断功能的行车电脑都会相应的一个CANID。发送的数据中，02代表数据长度，后面有效字节长度为2，即01 0C。01代表服务号，也叫SID，其中01是动力有关的数据，01服务为用的最多的一个服务。0C代表参数ID，也叫PID，这个PID具体定义在IS015031-5里面，此处0C这个是发动机转速的PID。总结起来这条请求报文就是：外部设备要向行车电脑请求发动机转速！ 接收到的数据为行车电脑返回的数据，其中7E8为行车电脑的物理ID，也是CANID。CAN报文数据为：04，代表后续有效字节有4个。41为对01服务的一个应答，所有行车电脑返回的数据，都会在请求数据的基础上加0x40返回（0X01+0X40即0x41）。0C对应请求命令中的0C，代表发动机转速。0B 3E代表转速值，为十六进制的转换为十进制为：0x0B3E=2878,但是这个里面还有一个解析算法，这个值除以4为实际转速，也就是实际转速为2878/4=719转。 四，PID对应关系以及算法解析 通过第3部分我们知道，其实请求车子数据项，除了知道以上的数据格式之外，还需要清除的知道各个PID的定义，以及行车电脑对应PID的解析算法。这个我们已经帮大家总结好，见我另一篇**<<乘用车汽车诊断总结>>。 五，对应硬件套件 外部请求设备，也叫OBD诊断板，提供硬件原理图和软件源码。
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