MS51的PWM死区设置

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/*                                                                                                         */

/* Copyright(c) 2019 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */

/*                                                                                                         */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



/***********************************************************************************************************/

/* Website: http://www.nuvoton.com                                                                         */

/*  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com                                                                       */

/*  Date   : June/21/2019                                                                                   */

/***********************************************************************************************************/



/************************************************************************************************************/

/*  File Function: MS51 PWM insert dead time demo code                                                      */

/************************************************************************************************************/

#include "MS51_8K.H"





/*PWM deadtime define */

void PWM0_DEAD_TIME_VALUE(unsigned int  DeadTimeData)

{

  unsigned char deadtmphigh,deadtmplow;

  deadtmplow = DeadTimeData;

  deadtmphigh = DeadTimeData>>8;

  BIT_TMP = EA;

  EA = 0;

  if (deadtmphigh==0x01)

  {

    TA = 0xAA;

    TA = 0x55;

    PDTEN|=0x10;

  }

  TA = 0xAA;

  TA = 0x55;

  PDTCNT = deadtmplow;

  EA = BIT_TMP;

}



/************************************************************************************************************/

/*    Main function                                                                                         */

/*     PWM4 P0.5 simple output a 2.7KHz 1/4high duty signal                                                 */

/************************************************************************************************************/

void main(void)

{

    ALL_GPIO_QUASI_MODE;

/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

  PWM frequency   = Fpwm/((PWMPH,PWMPL)+1) = (16MHz/8)/(0x7CF+1) = 1KHz (1ms)

  PWM4 high duty   = PWM4H,PWM4L = 0x01CF = 1/4 PWM period

  PWM0 high duty   = PWM0H,PMW0L = 0x03CF = 1/2 PWM period

  Dead time       = 0x1FF <PDTEN.4+PDTCNT[7:0]>/Fsys = 0x1FF/Fsys = 512/16000000 = 32 us (max value)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



    ENABLE_PWM0_CH2_P10_OUTPUT;

    ENABLE_PWM0_CH3_P00_OUTPUT;

    ENABLE_PWM0_CH4_P01_OUTPUT;

    ENABLE_PWM0_CH5_P03_OUTPUT;



  

    PWM0_COMPLEMENTARY_MODE;          //Only this mode support deat time function

    PWM0_CLOCK_DIV_8;

    PWMPH = 0x07;

    PWMPL = 0xCF;



    PWM2H = 0x03;

    PWM2L = 0xCF;

    set_SFRS_SFRPAGE;                    // PWM4 and PWM5 duty value need set SFPPAGE 1

    PWM4H = 0x01;

    PWM4L = 0xCF;

    clr_SFRS_SFRPAGE;

    

    ENABLE_PWM0_CH23_DEADTIME;

    ENABLE_PWM0_CH45_DEADTIME;

    PWM0_DEAD_TIME_VALUE(0x1FF);      //value never over 0x1FF

    

//Please always setting Dead time if needed before PWM run.    

    set_PWMCON0_LOAD;

    set_PWMCON0_PWMRUN;

    while(1);    

}