GD32F303 BLDC电机换向控制

只看该作者 · 2019-11-27 12:02

BLDC直流无刷电机的控制需要MCU实现电子换向控制，GD32 MCU的高级定时器很适合用来说电机控制应用，可产生3对可编程死区的互补PWM波，还有一个空余通道可以用于进行ADC采样触发。加之高主频和零等待特性，GD32可以实现高性能的BLDC、FOC控制，拿GD32F303来说，M4F内核支持FPU，具有两个高级定时器，3个独立ADC模块。单芯片即可实现控制频率16K左右的双FOC控制。
BLDC控制相对FOC比较简单，实现转子位置检测并提前一定电角度换向即可。附件是此前学习BLDC的换向控制原理时做的按键控制单步顺序换向的demo，每按一下按键可以控制电机进行一次换向，测试时使用的电机是4对极，所以点击6*4次按键电机转动一圈。长按按键可固定占空比和换向延时进行无位置检测的开环运行，让电机连续转动。

只看该作者 · 2019-11-27 13:40

谢谢分享，，，，，，，

只看该作者 · 2019-11-27 15:06

通道配置切换时，需要注意各通道切换的一致性，在同一时刻生效，避免中间的时间差带来风险，所以可以采用直接写CHCTL2寄存器的方式、或者开启通道影子寄存器，配置好各通道后用软件换向事件让配置生效。如以下代码：

         #ifdef  REGISTER

         temp =TIMER_CHCTL2(TIMER0);
         temp|=TIMER_CHCTL2_CH0EN|TIMER_CHCTL2_CH2NEN;
         temp&=~(TIMER_CHCTL2_CH0NEN|TIMER_CHCTL2_CH1EN|TIMER_CHCTL2_CH1NEN|TIMER_CHCTL2_CH2EN);
         TIMER_CHCTL2(TIMER0)=temp;

         #else
         timer_channel_output_state_config(TIMER0,TIMER_CH_0,TIMER_CCX_ENABLE);
         timer_channel_output_state_config(TIMER0,TIMER_CH_1,TIMER_CCX_DISABLE);
         timer_channel_output_state_config(TIMER0,TIMER_CH_2,TIMER_CCX_DISABLE);

         timer_channel_complementary_output_state_config(TIMER0, TIMER_CH_0, TIMER_CCXN_DISABLE);
         timer_channel_complementary_output_state_config(TIMER0, TIMER_CH_1, TIMER_CCXN_DISABLE);
         timer_channel_complementary_output_state_config(TIMER0, TIMER_CH_2, TIMER_CCXN_ENABLE);

         timer_event_software_generate(BLDC_PWM_TIMER, TIMER_EVENT_SRC_CMTG);
         #endif

只看该作者 · 2019-11-30 20:20

试试看

只看该作者 · 2019-12-5 14:37

非常感谢楼主分享

只看该作者 · 2019-12-5 14:44

非常感谢楼主分享

只看该作者 · 2019-12-5 14:51

非常感谢楼主分享

只看该作者 · 2020-3-24 22:47

CharryW 发表于 2019-11-27 15:06
通道配置切换时，需要注意各通道切换的一致性，在同一时刻生效，避免中间的时间差带来风险，所以可以采 ...

楼主你好，我定时器参照你的设定进行初始化，然后还是无法触发adc采集，adc初始化的需要注意什么吗？我的adc初始化是用例程的注入组初始化，请问是哪里出问题了吗？

只看该作者 · 2020-3-26 11:49

如果驱动PMSM电机，做正弦波驱动，该怎么配置呢？一直没有看到示例代码。难道只有自己摸索？

只看该作者 · 2020-3-26 21:57

hua_ren 发表于 2020-3-26 11:49
如果驱动PMSM电机，做正弦波驱动，该怎么配置呢？一直没有看到示例代码。难道只有自己摸索？ ...

可以问官方要示例代码，或者从开源的代码上移植。

只看该作者 · 2020-3-29 22:53

支持下，谢谢分享，如果有全套的代码就更好了。

只看该作者 · 2020-3-30 10:40

hua_ren 发表于 2020-3-26 11:49
如果驱动PMSM电机，做正弦波驱动，该怎么配置呢？一直没有看到示例代码。难道只有自己摸索？ ...

假如就是普通的正弦波的话，就直接按正弦波表格输出就是了，没有什么奥妙，假如是矢量的话，在得到S16Global_dq_Uq和S16Global_dq_Ud之前的计算就直接按照书本介绍的来就是，网上有大把的介绍，关键是电流采样一定要平滑处理，必须要平滑处理，之后的换向表格假如想偷懒的话，最近我看了中颖的一款单片机，只要把上面两个参数给他，就直接得出三相的占空比了，这个是真牛X。还有就是PID的处理，两个参数需要经过试验才能够得出，人家不会给你的。