一心想学习,看了tianxj01坛友的BLDC,情不自禁做了一个测试版本

只看该作者 · 2019-11-27 13:02

一心想学习,看了tianxj01坛友的BLDC,情不自禁做了一个测试版本,新开一个帖子并非对tianxj01的不尊敬,而是为了和大家共同学习.

1万 · 2019-11-27 13:20

不新开个贴才不敬呢，新开帖，代表着愿意分享。

1万 · 2019-11-27 13:21

非常不错的电路。

只看该作者 · 2019-11-27 13:48

哈哈感谢夸奖,就怕实际电路跑起来,波形一团糟糕

只看该作者 · 2019-11-27 17:54

cub_wolf 发表于 2019-11-27 13:48
哈哈感谢夸奖,就怕实际电路跑起来,波形一团糟糕

单片机输出驱动类似IR2101，还是挺成熟的，不过还是需要注意的是很多人在使用该类芯片时候，经常发生莫名其妙的烧上臂驱动这样的状况。相对而言国产像EG的用起来更顺手，奇奇怪怪的问题会少点。原因嘛，在于芯片设计的区别了，内容有点多，这里就不赘述了，反正IR2101比较容易因为感性负载没处理好造成芯片失效。
波形什么真不用担心，排除换相时序错误，唯一可能的也不过是三相桥输出波形可能有没合理控制的尖峰而已。
至于换相6个驱动时序编程错误，这在调试的时候，完全可以通过空载，限流电源+手动盘电机来发现这样的致命错误。

只看该作者 · 2019-11-28 09:08

学习学习

只看该作者 · 2019-11-28 09:52

经过再三确认嘉立创发出 5元打板坐等板子归来

只看该作者 · 2019-11-28 10:57

妹妹你大胆的往前走，看原理你这个是霍尔反馈，问题不大，至于IR2101这货，建议改用HV和LV合在一起控制的，实现泄放工作，否则你只能在软件上注意

2万 · 2019-11-28 11:09

类似原理，原来用中颖的1615芯片，作3相H桥SPWM驱动，实现没有反馈的220V交流整流供电的变频器，功率驱动芯片采用士兰微电子的IPM，驱动交流电机，相当方便。
用N76E003也设计过软件，测试波形符合要求，没有实际做板子。
设计BLDC，还要加霍尔反馈，感觉不如变频器的简单。
用MCU实现专用BLDC芯片的功能，成本会低很多，比较灵活。

只看该作者 · 2019-11-28 12:16

一事无成就是我发表于 2019-11-28 10:57
妹妹你大胆的往前走，看原理你这个是霍尔反馈，问题不大，至于IR2101这货，建议改用HV和LV合在一起控制的， ...

，建议改用HV和LV合在一起控制的什么意思啊

只看该作者 · 2019-11-28 15:17

cub_wolf 发表于 2019-11-28 12:16
，建议改用HV和LV合在一起控制的什么意思啊

就是1是上桥臂，0是下桥臂，芯片有死区控制

只看该作者 · 2019-11-29 15:20

板子还没有回来,利用其他的板子,先把霍尔检测和PWM输出写了出来发现了一个问题
1  在Tianxj01兄台的基础上,我采用互补输出的方式

         Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

/* PWM模式设置 */
      PWM0_P12_OUTPUT_ENABLE;
         PWM1_P11_OUTPUT_ENABLE;
         PWM2_P10_OUTPUT_ENABLE;
         PWM3_P00_OUTPUT_ENABLE;
         PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE;
         PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE;
/* PWM模式控制 */
PWM_COMPLEMENTARY_MODE;
PWM_GP_MODE_ENABLE;    //群组模式

/*  PWM输出频率为20KHZ  */
PWMPH = 0x03;
PWMPL = 0x20;

/* 开启小占空比测试用 */
SetyDuty(5);

/*霍尔中断IO引脚设置*/
P17_Input_Mode;
P16_Input_Mode;
P15_Input_Mode;
PICON=0XC1;    //P15  P16 P17  设置边沿中断
PINEN=0XE0; //P15  P16 P17  下降沿触发中断
PIPEN=0XE0;    //P15  P16 P17  上升沿触发中断
EA=1;
/* 死区设置  */
PWM01_DEADTIME_ENABLE;
PWM34_DEADTIME_ENABLE; /* 估计新唐库的错误,但是纯粹是名字的错误,讲错就错  实际是这PWM23 的死区设置 */
PWM45_DEADTIME_ENABLE;
PWM_DEAD_TIME_VALUE(0x1F); //死区时间为2us
/* 启动PWM  */
   set_LOAD;
set_PWMRUN;
/* 开启占空比 */
SetyDuty(80);
/*  模拟霍尔换向 */
SwitchPhase_A(_0B100);
while(1);

模拟霍尔换向,PWM输出波形换向也很正确,但是,发现一个问题,如图红圆圈,这个尖怎么出来的,测量的是单片机IO部分,没有任何负载,完全是仿真机供电.

只看该作者 · 2019-11-29 15:40

cub_wolf 发表于 2019-11-29 15:20
板子还没有回来,利用其他的板子,先把霍尔检测和PWM输出写了出来发现了一个问题
1 在Tianxj01兄台的基础 ...

非常正常，你可以发现这尖峰干扰是对应对面通道的边沿位置，其实只是尖峰干扰在示波器级别2通道探枪共用GND造成的结果，无害，正常用。

只看该作者 · 2019-12-2 09:55

焊接开工

只看该作者 · 2019-12-2 10:15

cub_wolf 发表于 2019-12-2 09:55
焊接开工

板子还是满快的嘛，建议先做非互补模式的换相逻辑，这个最简单，不容易出错。程序简单不容易出错，马上可以看见转起来。
再做互补模式的换相，这时候还牵涉到AH-AL BH-BL CH-CL既是互补通道，互补前提下各端口有效输出期间，输出极性PNP却必须进行不断的取反。程序动作多，换相逻辑复杂了。处理不好，容易转不起来。

只看该作者 · 2019-12-2 10:25

好的,反正是软件,一点一点的调. 对于转起来,我很有信心我就是希望他能够转的完美, 效率高,波形好,转的平稳

只看该作者 · 2019-12-5 08:54

cub_wolf 发表于 2019-12-2 10:25
好的,反正是软件,一点一点的调. 对于转起来,我很有信心我就是希望他能够转的完美, 效率高,波形好,转的平 ...

2天了，咋没动静了？
不会像写小说，太监了吧？

只看该作者 · 2019-12-5 10:20

本帖最后由 cub_wolf 于 2019-12-5 11:31 编辑

没有周2没有上班,昨天调整了一下,因为有其他的事情. 已经焊接完毕,上桥PWM,下桥常开的方式波形已经可行了,就是霍尔检测那没写呢,今天时间有点紧张,抓紧写完.

只看该作者 · 2019-12-6 10:38

这几天要去济南出差,临时把这个东西放下. 回来之后在继续调整打算买一个廉价的电源大家看看这个电源咋样

只看该作者 · 2019-12-6 15:09

cub_wolf 发表于 2019-12-6 10:38
这几天要去济南出差,临时把这个东西放下. 回来之后在继续调整打算买一个廉价的电源大家看看这个电源 ...

还是不错的，我就买了这么一个，一般来用够了。
关键是它可以通过一个USB，直接通过上位机校准，这样如果电压什么的有变动，可以不开箱调整，随时可以控制实际精度。平时如果有4-5位以上表，则完全可以保证机器的精度了。校准精度mV级别。
配合上它推荐的砖块电源，配长盒子。直接砖块电源内置，60V6.5A 可以调成65V，这样，输出60V 6A妥妥的。
上次我双11弄的，包括砖块电源，刚刚500。纹波稍微有点大，示波器测量，大概300mV Vp-p。

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