简而言之，HandsFree 是一套完全开源的基于ROS的自主导航轮式机器人平台。首先相对于 TurtleBot2 只开源了上位机程序，并没有开源底层源码的半开源，HandsFree 不仅开源了底层控制板程序，甚至连控制板的硬件部分都开源出来，免费地提供给爱好者DIY。其次， HandsFree 通信层基于 ros_controller 开发，经过了长时间跨平台的测试，保证了机器人运行过程中的可靠性。最后， HandsFree 使用了 Kinect 或者 Xtion 等成本低，可靠性高的 RGBD 摄像机，使用最为成熟的 gmapping 来作为SLAM的关键技术，因此，HandsFree 能够保证性能出众的同时也能做到低价。总而言之，HandsFree 是一款非常好的ROS平台，不仅可以让新手快速入门学习ROS，又能够让学校企业可以低成本地专注研究集群等热门机器人领域。
HANDSFREE开源项目是一个对ROS学习者来说很好的实验平台，具有高拓展性和鲁棒性。对于掌握了ROS基础知识，急需实物来进一步学习的人提供了一个理想的实践平台，项目全开源也使我们可以在其原有的基础上做适合自己想法的功能。 |
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