简而言之，HandsFree 是一套完全开源的基于ROS的自主导航轮式机器人平台。首先相对于 TurtleBot2 只开源了上位机程序，并没有开源底层源码的半开源，HandsFree 不仅开源了底层控制板程序，甚至连控制板的硬件部分都开源出来，免费地提供给爱好者DIY。其次， HandsFree 通信层基于 ros_controller 开发，经过了长时间跨平台的测试，保证了机器人运行过程中的可靠性。最后， HandsFree 使用了 Kinect 或者 Xtion 等成本低，可靠性高的 RGBD 摄像机，使用最为成熟的 gmapping 来作为SLAM的关键技术，因此，HandsFree 能够保证性能出众的同时也能做到低价。总而言之，HandsFree 是一款非常好的ROS平台，不仅可以让新手快速入门学习ROS，又能够让学校企业可以低成本地专注研究集群等热门机器人领域。
HANDSFREE开源项目是一个对ROS学习者来说很好的实验平台，具有高拓展性和鲁棒性。对于掌握了ROS基础知识，急需实物来进一步学习的人提供了一个理想的实践平台，项目全开源也使我们可以在其原有的基础上做适合自己想法的功能。 |
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HandsFree 从嵌入式平台开始，逐步地扩展到了相应的其他周边，为的是让整个机器人的开发过程降低耦合，尽可能地减少一些底层的开发环节，在开发过程中提供了一个更好的交流方式。HandsFree 其理念核心是优化开发过程的同时，让设计的 idea 的分享过程更加 Free，是乐于分享的，鼓励分享的。
当你热爱某种事物，你可能会想办法去弥补它身上的缺点，即使意味着会牺牲你一点点，我们只是一群呆在大学里幼稚青年，但我们也有着对机器人事业的向往。HandsFree， 顾名思义解放双手。 我们想做到的是能够搭建一个共享的平台，一个友好的易于共同开发的框架。