机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
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1.1系统框架
如图1-1所示为伺服托盘检测系统的外形整体结构，整机主要由整体结构框架、内部主机、光源控制器、Plc控制系统、伺服直线模组、双载物托盘、相机支架、剔除模组、图像采集设备、显示屏几大部分组成。
图1-1整机外形结构
1）、整体结构架构主要起到对相关硬件设备的支撑和保护作用。
2）、liunx主机主要作用是运行图像处理软件系统；Windows主机主要作用是运行运动路径调试软件
3）、光源控制器主要控制对被测物的打光亮度。
4）、Plc控制系统主要起控制伺服直线模组的运行和光源的控制。
5）、伺服直线模组的作用是将待测托盘送进检测区，控制相机和托盘的位置来采集托盘上的多个位置的图像，在对托盘产品进行采集和产品质量判定后，通过接收到的NG位置信息去进行NG产品剔除；
6）、相机支架的作用是在固定的位置支撑相机。
7）、图像采集设备是指由相机和光学镜头组成的图像采集单元。
8）、图像处理软件系统，对采集到的图片根据相关的软件工具设置进行产品质量判定。
9）、显示屏显示软件操作界面和相应的图像处理操作过程以及相应的图像处理结果显示。
10）、剔除机构主要是对不良品剔除作用的辅助配置机构。
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