STM32F0X CAN波特率问题

只看该作者 · 2019-11-29 11:16

采用内部晶振8M，6倍PLL主频48M，配置250K波特率，实际示波器抓的怎么和预期不符？估算少了6倍？
这是配置代码：
//CAN speed = (48M) / CAN_Prescaler / (1+BS1+BS2) = 48000000/32/6 = 250K
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; // 1tq、BS1、BS2的值跟波特率有关
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=32; // 分频系数为32
CAN_Init(CAN, &CAN_InitStructure); // 初始化CAN1

1万 · 2019-11-29 11:38

如果系统时钟48MHz的话，根据你的配置应该是250K.

整整差6倍，会不会你PLL根本没起作用？还是说测错了？

只看该作者 · 2019-11-29 11:54

香水城发表于 2019-11-29 11:38
如果系统时钟48MHz的话，根据你的配置应该是250K.

谢谢版主，示波器找一个最窄方波测量宽度，这应该就是一个bit啊，PLL不会错啊。
这是PLL设定代码：
  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
/* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */
FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;

/* HCLK = SYSCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

/* PCLK = HCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV1;

/* PLL configuration = HSE * 6 = 48 MHz */
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL6);

/* Enable PLL */
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

/* Wait till PLL is ready */
while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
{
}

/* Select PLL as system clock source */
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;

/* Wait till PLL is used as system clock source */
while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)
{
}
  }

只看该作者 · 2019-11-29 12:09

香水城发表于 2019-11-29 11:38
如果系统时钟48MHz的话，根据你的配置应该是250K.

找到原因了，感谢版主提醒，竟然是外部晶振没焊跑到默认内部8M了，难怪差了6倍，多谢

只看该作者 · 2019-11-29 12:11

大多数是晶振问题，可以用CAN波特率计算器啊

1万 · 2019-11-29 13:18

本帖最后由香水城于 2019-11-30 10:21 编辑

ipman 发表于 2019-11-29 12:09
找到原因了，感谢版主提醒，竟然是外部晶振没焊跑到默认内部8M了，难怪差了6倍，多谢 ...

我也觉得奇怪，刚好差6倍，即没有倍频。
一个关于STM32 CAN波特率异常的话题

1万 · 2019-12-11 14:02

这个错误真的让人无话可说

1万 · 2019-12-11 14:04

虽然错误低级但是过程还是有收获的

1万 · 2019-12-11 14:05

这次知道怎么计算了

STM32F0X CAN波特率问题

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