双目摄像头系统

2万 · 2019-12-1 12:55

我在开发一个双目摄像头系统，每个相机的CMOS采集到数据后，通过FPGA和68013，数据经过USB线传输到一个两路并一路的芯片，再以一路信号经过主USB线输出到PC。大多数情况下都没有问题，PC采集到的两个相机的图片都是完好的，同样采用INTEL CPU的电脑，更换不同的主USB线（同一批生产出来的），20%的线会出现图像以块状方式凌乱分布的情况

2万 · 2019-12-1 12:57

应该是？

2万 · 2019-12-1 13:01

应该是收到的数据包顺序乱了，造成拼起来是一副杂乱的图

1万 · 2019-12-1 13:03

图像以块状方式凌乱分布, 看样各块的图像没有面目全非.

2万 · 2019-12-1 13:06

用情况1中挑出来的好的主USB线，把电脑换成一个AMD CPU的电脑，又出现图像以块状方式凌乱分布的情况，并且在AMD CPU电脑下所有的USB线都会出现块状碎裂。

1万 · 2019-12-1 13:09

是不是太快了

2万 · 2019-12-1 13:12

每个相机每秒采样15帧1280×1024的图像+512BYTE的数据头

2万 · 2019-12-1 13:15

把帧数下降一半试试

2万 · 2019-12-1 13:18

试过了，貌似问题也没有改善

2万 · 2019-12-1 13:20

可能是庞大的数据输入, 导致数据缓冲区管理的混乱

2万 · 2019-12-1 13:22

嗯，驱动方面的问题

2万 · 2019-12-1 13:26

搞定了，呵呵，犯了低级错误……结贴啦，多谢各位